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西门子数控系统 840D 810D系列 工作准备手册 中文超清版

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西门子数控系统  840D 810D系列 工作准备手册 中文超清版

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目录
  前言                                                                                                               
1  灵活的NC编程                                                                                                
1 1  变量和计算参数(用户自定义变量,计算参数,系统变量)           
1 2  变量定义(DEF 用户自定义变量 LUD,GUD,PUD)                  
1 3  数组定义 (DEF, SET, REP)                                                              
1 4  间接编程                                                                                          
1 4 1  将字符串作为零件程序行执行 (EXECSTRING)                                
1 5  赋值                                                                                                  
1 6  计算/计算功能                                                                                   
1 7  比较运算和逻辑运算                                                                        
1 7 1  比较错误的精确度修正 (TRUNC)                                                     
1 7 2  参见“最大变量、最小变量和变量区域(MINVAL, MAXVAL, BOUND
1 8  运算的优先级                                                                                    
1 9  可能有的类型转换                                                                           
1 10  字符串运算                                                                                       
1 10 1  类型转换到字符串:                                                                        
1 10 2  从字符串转换类型:                                                                        
1 10 3  字符串的链接                                                                                    
1 10 4  大小写字母转换                                                                                
1 10 5  字符串长度                                                                                       
1 10 6  在字符串中查找字符/字符串                                                            
1 10 7  部分字符串的选择                                                                           
1 10 8  单个字符的选择                                                                                
1 11  CASE指令                                                                                       
1 12  控制结构                                                                                          
1 13  程序协调                                                                                          
1 14  中断程序 (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)                          
1 15  交换轴,交换主轴 (RELEASE, GET, GETD)                                   
1 16  将轴移交到另一个通道中(AXTOCHAN)                                      
1 17 NEWCONF:有效设置机床数据                                                         
1 18  WRITE:写入文件                                                                              
1 19  DELETE:删除文件                                                                           
1 20  READ:读取文件中的行                                                                     
1 21  ISFILE:存在于用户存储器 NCK 中的文件                                       
1 22  FILEDATE/TIME/SIZE/STAT/INFO:文件信息                                      
1 23  CHECKSUM:通过某个数组构成校验和                                                   
1 24  ROUNDUP:向上舍入                                                                              
2  子程序技术,宏技术                                                                                             
2 1  使用子程序                                                                                             
2 2  具有 SAVE 结构的子程序                                                                        
2 3  带有参数传递功能的子程序 (PROC, VAR)                                             
2 4  调用子程序 (L 以及 EXTERN)                                                                 
2 5  可设定参数的子程序返回 (RET)                                                              
2 6  带有程序重复执行功能的子程序(P)                                                   
2 7  模态子程序 (MCALL)                                                                              
2 8  间接调用子程序 (CALL)                                                                           
2 9  使用间接编程重复执行程序段 (CALL)                                                     
2 10  间接调用某个以ISO语言编程的程序 (ISOCALL)                                    
2 11  调用带有路径说明和参数的子程序 (PCALL)                                          
2 12  使用CALLPATH扩展调用子程序时的路径查找                                       
2 13  执行外部子程序 (EXTCALL)                                                                    
2 14  单程序段抑制 (SBLOF, SBLON)                                                            
2 15  抑制当前的程序段显示 (DISPLOF)                                                         
2 16  标记子程序“准备”(PREPRO)                                                                  
2 17  循环:给用户循环设定参数                                                                     
2 18  宏指令技术 (DEFINE   AS)                                                                     
3  文件和程序管理                                                                                                     
3 1  程序存储器                                                                                             
3 2  工作存储器                                                                                             
3 3  定义用户数据                                                                                          
3 4  用户数据保护级别,MD, SD 和 NC语言指令                                          
3 4 1  定义用户数据保护级别 (GUD)                                                                 
3 4 2  自动激活 GUD 和 MAC                                                                           
3 4 3  修改机床数据和调整数据的保护级别 (REDEF MD, SD)                        
3 4 4  NC语言指令的保护级别 (REDEF)                                                           
3 5  REDEF:修改NC语言元素的属性                                                            
3 6  步骤编辑器中的结构化语句 SEFORM                                                   
4  保护区                                                                                                                  
4 1  保护区的确定 (CPROTDEF, NPROTDEF)                                             
4 2  激活、解除保护区 (CPROT, NPROT)                                                     
4 3  检查保护区侵犯情况、工作范围限制和软件极限值                                 
5  特殊的位移指令                                                                                                                       
5 1  逼近已经过编码处理的位置 (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)                                 
5 2  样条插补 (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)                          
5 3  样条组合(SPLINEPATH)                                                                                            
5 4  压缩器 (COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD)                                                   
5 5  多项式插补 (POLY, POLYPATH)                                                                              
5 6  可设置的轨迹基准 (SPATH, UPATH)                                                                        
5 7  用接触式探头测量 (MEAS, MEAW)                                                                           
5 8  扩展测量函数 (MEASA, MEAWA, MEAC) (选项)                                                      
5 9  适用于OEM用户的专用函数 (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 bis G829)                     
5 10  带有角部减速的进给减速 (FENDNORM, G62, G621)                                               
5 11  可编程的运动结束条件 (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)   
5 12  可编程的伺服参数程序段 (SCPARA)                                                                          
6  框架                                                                                                                                       
6 1  通过框架变量转换坐标                                                                                               
6 1 1  预定义框架变量 ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME)        
6 2  给框架变量/框架赋值                                                                                                  
6 2 1  直接赋值(轴值,角度,尺寸)                                                                                 
6 2 2  读取和修改框架组件 (TR, FI, RT, SC, MI)                                                                 
6 2 3  完整框架的逻辑联系                                                                                                   
6 2 4  定义新框架 (DEF FRAME)                                                                                         
6 3  粗位移和精位移 (CFINE; CTRANS)                                                                           
6 4  DRF-偏移                                                                                                                  
6 5  外部零点偏移                                                                                                              
6 6  预设定位移 (PRESETON)                                                                                          
6 7  从空间中的三个测量点计算框架 (MEAFRAME)                                                         
6 8  NCU全局框架                                                                                                            
6 8 1  通道专用框架 ($P_CHBFR, $P_UBFR)                                                                     
6 8 2  在通道中有效的框架                                                                                                   
7  转换                                                                                                                                       
7 1  转换方式的一般编程                                                                                                   
7 1 1  转换时的定向运动                                                                                                      
7 1 2  定向转换 TRAORI 概述                                                                                             
7 2  三轴、四轴和五轴转换 (TRAORI)                                                                              
7 2 1  万向切削头的一般关系                                                                                               
7 2 2  三轴、四轴和五轴转换 (TRAORI)                                                                              
7 2 3  定向编程变量和初始位置(OTIRESET)                                                                 
7 2 4  编程刀具定向 (A   , B   , C   , LEAD, TILT)                                                                 
7 2 5  端面铣削 (3D-铣削 A4, B4, C4, A5, B5, C5)                                                              
7 2 6  定向轴的关系 (ORIWKS, ORIMKS)                                                                           
7 2 7  定位轴编程 (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY)                                       
7 2 8  沿一个圆锥表面定向编程(ORIPLANE, ORICONxx)                                                     
7 2 9  两个接触点的定向预设值(ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=)                       
7 3  定向多项式(PO[角度], PO[坐标])                                                                                 
7 4  刀具定向旋转(ORIROTA, ORIROTR/TT, ORIROTC, THETA)                                    
7 5  与轨迹相对的定向                                                                                                         
7 5 1  定向方式相对于轨迹                                                                                                     
7 5 2  轨迹相关的刀具定向旋转(ORIPATH、ORIPATHS、旋转角)                                 
7 5 3  轨迹相关的刀具旋转插补(ORIROTC,THETA)                                                      
7 5 4  平滑定向变化(ORIPATHS A8=, B8=, C8=)                                                                  
7 6  定向压缩 COMPON (A   , B   , C   , THETA)                                                               
7 7  在线式刀具长度补偿 (TOFFON, TOFFOF)                                                                  
7 8  运动变换                                                                                                                       
7 8 1  铣削车削件(TRANSMIT)                                                                                             
7 8 2  圆柱形外壳转换(TRACYL)                                                                                       
7 8 3  斜置轴 (TRAANG)                                                                                                        
7 8 4  编程斜置轴 (G05, G07)                                                                                                
7 9  直角坐标 PTP运动                                                                                                        
7 9 1  PTP 当 TRANSMIT 时                                                                                                  
7 10  在选择一个转换时的边界条件                                                                                      
7 11  取消转换 (TRAFOOF)                                                                                                  
7 12  级联转换 (TRACON, TRAFOOF)                                                                                 
7 13  可转换的几何轴 (GEOAX)                                                                                            
8  刀具补偿                                                                                                                                    
8 1  补偿存储器                                                                                                                  
8 2  刀具管理的语言指令                                                                                                     
8 3  在线刀具补偿 (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)                                    
8 4  恒定保持刀具半径补偿 (CUTCONON)                                                                        
8 5  激活 3D-刀具补偿 (CUT3DC   , CUT3DF   )                                                               
8 5 1  激活 3D-刀具补偿 (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS, CUT3DFF)                                 
8 5 2  3D-刀具半径补偿:圆周铣削,端面铣削                                                                     
8 5 3  带有修改尺寸的刀具类型/换刀 (G40, G41, G42)                                                         
8 5 4  轨迹、轨迹曲率、浸没深度ISD和刀具进给上的补偿 (CUT3DC)                                 
8 5 5  内角/外角和交点法 (G450/G451)                                                                                 
8 5 6  带有分界面的3D圆周铣削,一般应用                                                                           
8 5 7  考虑一个分界面 (CUT3DCC, CUT3DCCD)                                                                 
8 6  刀具定向(ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)                           
8 7  任意D编号赋值,切削刃编号                                                                                       
8 7 1  任意D编号赋值,切削刃编号 (地址 CE)                                                                       
8 7 2  检查D编号(CHKDNO)                                                                                                  
8 7 3  重命名D-编号(GETDNO, SETDNO>                                                                           
8 7 4  求得预先给出D编号刀具的T编号(GETACTTD)                                                      
8 7 5  设定无效的D编号 (DZERO)                                                                                         
8 8  刀架的运动关系                                                                                                            

9  轨迹特性                                                                                                                              
9 1  切向控制 (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)                                             
9 2  联动 (TRAILON, TRAILOF)                                                                                    
9 3  曲线图表 (CTAB)                                                                                                   
9 3 1  曲线图表:一般关系                                                                                               
9 3 2  曲线图表 重点功能 (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL)                                       
9 3 3  曲线图表形式 (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABID, CTABLOCK,
CTABUNLOCK)                                                                                                     
9 3 4  曲线图表边缘上的特性 (CTABTSV, CATBTSP, CTABMIN, CTABMAX)              
9 3 5  访问曲线图表位置和图表曲线段 (CTAB, CTABINV, CTABSSV, CATBSEV)         
9 4  轴向引导值偶合 (LEADON, LEADOF)                                                                  
9 5 进给曲线 (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)                                                                 
9 6  带有缓存的程序运行过程 (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE)                           
9 7  可以有条件中断的程序段 (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)                                 
9 8  阻止SERUPRO的程序位置 (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)                                    
9 9  重新向轮廓运动 (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)                    
10  运动同步动作                                                                                                                       
10 1  结构,一般基础                                                                                                      
10 1 1  编程与指令单元                                                                                                      
10 1 2  有效性范围: 识别代码ID                                                                                       
10 1 3  条件的循环检查                                                                                                      
10 1 4  作用                                                                                                                        
10 2  条件和动作的运算符                                                                                               
10 3  同步动作的主运行变量                                                                                          
10 3 1  系统变量概述                                                                                                         
10 3 2  隐式类型转换                                                                                                         
10 3 3  同步动作GUD变量                                                                                                  
10 3 4  缺省轴标识符(NO_AXIS)                                                                                   
10 3 5  同步动作标记 $AC_MARKER[n]                                                                           
10 3 6  同步动作参数 $AC_PARAM[n]                                                                              
10 3 7  计算参数 $R[n]                                                                                                      
10 3 8  读取和写入 NC 机床数据和 NC 设定数据                                                              
10 3 9  计时变量 $AC_定时器[n]                                                                                         
10 3 10  FIFO 变量 $AC_FIFO1[n]    $AC_FIFO10[n]                                                         
10 3 11  关于插补器中记录类型的信息                                                                                
10 4  同步进行的动作                                                                                                      
10 4 1  一览                                                                                                                        
10 4 2  辅助功能输出                                                                                                         
10 4 3  设定读入禁止 (RDISABLE)                                                                                    
10 4 4  取消进给停止 (STOPREOF)                                                                                   
10 4 5  删除剩余行程(DELDTG)                                                                                    
10 4 6  多项式定义(FCTDEF)                                                                                       
10 4 7  同步功能(SYNFCT)                                                                                      
10 4 8  使用限定的补偿系数调节间距 $AA_OFF_MODE                                             
10 4 9  联机刀具补偿 (FTOC)                                                                                       
10 4 10  在线刀具长度补偿($AA_TOFF[刀具方向])                                                        
10 4 11  定位运动                                                                                                            
10 4 12  定位轴 (POS)                                                                                                     
10 4 13  规定的参考区域中的位置(POSRANGE)                                                        
10 4 14  起动/停止轴 (MOV)                                                                                             
10 4 15  轴交换(RELEASE, GET)                                                                                    
10 4 16  轴向进给 (FA)                                                                                                     
10 4 17  SW限位开关                                                                                                      
10 4 18  轴协调                                                                                                                 
10 4 19  设定实际值 (PRESETON)                                                                                 
10 4 20  主轴运动                                                                                                            
10 4 21  联动 (TRAILON, TRAILOF)                                                                                
10 4 22  引导值偶合 (LEADON, LEADOF)                                                                     
10 4 23  测量 (MEAWA, MEAC)                                                                                       
10 4 24  用 SET、REP 初始化数组变量                                                                        
10 4 25  用 SETM、CLEARM 设置/删除等候标记                                                         
10 4 26  循环报警 SETAL 下的故障反应                                                                        
10 4 27  向固定止挡运动 (FXS 和 FOCON/FOCOF)                                                      
10 4 28  确定同步动作中的轨迹切线角                                                                           
10 4 29  确定当前的倍率                                                                                                  
10 4 30  通过同步动作的时间占用计算负荷                                                                    
10 5  工艺循环                                                                                                            
10 5 1  上下文变量($P_TECCYCLE)                                                                        
10 5 2  数值调用参数                                                                                                      
10 5 3  缺省参数初始化                                                                                                  
10 5 4  控制工艺循环的处理工作(ICYCOF,ICYCON)                                             
10 5 5  工艺循环级联                                                                                                      
10 5 6  逐段同步动作中的工艺循环                                                                              
10 5 7  IF 控制结构                                                                                                         
10 5 8  跳转指令(GOTO、GOTOF、GOTOB)                                                         
10 5 9  锁止,释放,中断 (LOCK, UNLOCK, RESET)                                                
10 6  删除同步动作 (CANCEL)                                                                                    
10 7  边界条件                                                                                                            
1  摆动                                                                                                                                
11 1  异步摆动                                                                                                            
11 2  通过同步动作控制的摆动                                                                                    
2  冲裁和步冲                                                                                                                     
12 1  激活, 非激活                                                                                                      
12 1 1  启用或者关闭冲裁与步冲 (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON/OF
12 2  自动划分位移                                                                                                      
12 2 1  在轨迹轴时的位移划分                                                                                      
12 2 2  在单个轴时的位移划分                                                                                      

13  其它功能                                                                                                               
13 1  轴功能(AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING)            
13 2  检查现有的 NC 语言范围(STRINGIS)                                                
13 3  读取功能调用 ISVAR ( ) 和机床数据数组索引                                          
13 4  学习补偿特性曲线 (QECLRNON, QECLRNOF)                                      
13 5  同步主轴                                                                                                   
13 5 1  同步主轴(COUPDEF, COUPDEL, COUPON/ONC, COUPOF/OFS, C
13 6  电子齿轮箱 (EG)                                                                                       
13 6 1  定义电子齿轮箱 (EGDEF)                                                                        
13 6 2  启用电子齿轮箱 (EGON)                                                                          
13 6 3  关闭电子齿轮箱 (EGOFS)                                                                        
13 6 4  旋转进给 (G95)/电子齿轮箱 (FPR)                                                           
13 7  扩展的停止和退回                                                                                    
13 7 1  对 ESR 的自主驱动反应                                                                           
13 7 2  NC控制的对退回的反应                                                                           
13 7 3  NC控制的对停止的反应                                                                           
13 7 4  发电机运行/中间电路支持                                                                        
13 7 5  驱动自给停止                                                                                            
13 7 6  驱动自给退回                                                                                            
13 8  链接通讯                                                                                                   
13 8 1  访问某个NCU全局存储器                                                                        
13 9  轴容器 (AXCTWE, AXCTWED)                                                               
13 10  程序执行时间/工件计数器                                                                        
13 10 1  概述                                                                                                         
13 10 2  程序运行时间                                                                                            
13 10 3  工件计数器                                                                                               
13 11  交互式调用零件程序指令 (MMC) 的窗口                                                  
13 12  对运动控制的影响                                                                                    
13 12 1  百分比式急冲修正 (JERKLIM)                                                                  
13 12 2  百分比式速度修正 (VELOLIM)                                                                  
13 13  主/从组合 (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)      
14  自有切割程序                                                                                                        
14 1  用于切割的支持性功能                                                                             
14 2  轮廓预处理 (CONTPRON)                                                                       
14 3  轮廓解码 (CONTDCON)                                                                          
14 4  两个轮廓元素的交点 (INTERSEC)                                                           
14 5  从表格中执行某个轮廓元素 (EXECTAB)                                                  
14 6  计算圆的数据 (CALCDAT)                                                                       
15  表                                                                                                                          
15 1  指令列表                                                                                                   

A  附录                                                   
A 1  缩略符列表                           
A 2  关于印刷物的信息                 
A 2 1  反馈单 - 传真样表                 
A 2 2  资料概览                              
  词汇表                                                
  索引                                                   



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