西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07553 原因处理方法
F07553 (A)驱动编码器：不支持编码器模块配置
信息值： 编码器数据组: %1, 首个出错位: %2, 出错参数: %3
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无)
应答： 立即 (上电)
原因： 编码器模块不支持所要求的配置。
p0430 出错(cc = 0)时：
- 在 p0430（要求功能）中至少设置 1 个位, 这些位在 r0458（支持功能）中未设置（位 19, 28, 29, 30, 31 除
外）。
- p1982 > 0（要求磁极位置检测），但是 r0458.16 = 0（不支持磁极位置检测）。
p0437 出错(cc = 1)时：
- 在 p0437（要求功能）中至少设置 1 个位, 这些位在 r0459（支持功能）中未设置。
故障值（r0949, 十六进制）：
ddccbbaa 十六进制
aa: 编码器数组号
bb: 第一个出错的位
cc: 出错参数
cc = 0: 出错参数为 p0430
cc = 1: 出错参数为 p0437
cc = 2: 出错参数为 r0459
dd: 保留（总为 0）
处理： - 检查编码器设定（p0430, p0437）。
- 检查磁极位置检测(p1982)。
- 使用合适的编码器信号转换（r0458, r0459）。
参见： p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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