西门子伺服驱动器S120 150故障代码C01711 原因处理方法
C01711 SI 运动 P1 (CU): 某一监控通道故障
信息值： %1
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 立即 (上电)
原因： 在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而触发 STOP F。某个监控的运行不
再可靠，也就是说，无法安全运行。
如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出信息C01701“SI运动：STOP B 被触发”。
导致 STOP F 的信息值在 r9725 中显示。
如果驱动器和 SINUMERIK 控制器同时运行, 除了以下只在 SINAMICS 中出现的信息值外，SINUMERIK 中的信息
27001 的信息值也会写入：
1007：与 PLC 通讯故障（生命符号）
1008：与 PLC 通讯故障（CRC）
下列给出的信息值针对的是两个监控通道间的交叉比较（驱动集成安全功能）。
如果下列给出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：
- 参数设定的周期不同(p9500/p9300 或 p9511/p9311)。
- 周期太短(p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 在信息值为 3、44 ... 57、232 并采用单编码器系统时，设置的编码器参数不同。
- 在信息值为 3、44 ... 57、232 并采用双编码器系统时，设置的编码器参数不正确。
- 同步过程出错。
信息值（r9749, 十进制）：
0 到 999：交叉校验的数据的编号，此数据导致了这个故障。
下面未列出的信息值仅用于西门子内部故障诊断。
0：其他监控通道的停止请求。
1: 监控功能 SOS、 SLS 或者 SLP 的状态映像 (结果列表 1) (r9710[0], r9710[1])。
2: 监控功能 SCA 或者 n < nx 的状态映像 (结果列表 2) (r9711[0], r9711[1])。
3: 两个监控通道之间的位置实际值 (r9713[0/1]) 差值大于 p9542/p9342 中的容差。在使能了实际值同步
（p9501.3/p9301.3）时，速度差值（基于位置实际值）大于 p9549/p9349 中的公差。
4: 两个通道间的交互数据比较同步错误。
5: 功能使能 (p9501/p9301)。安全监控周期太短（p9500/p9300）。
6: SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])。
7: SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])。
8: SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])。
9: SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])。
10: 静止状态公差 (p9530/p9330)。
11: SLP1 的上限值 (p9534[0]/p9334[0])。
12: SLP1 的下限值 (p9535[0]/p9335[0])。
13: SLP2 的上限值 (p9534[1]/p9334[1])。
14: SLP2 的下限值 (p9535[1]/p9335[1])。
31: 在使能了实际值同步（p9501.3/p9301.3）时的位置公差 (p9542/p9342) 或 (p9549/p9349)。
32: 安全回参考点时的位置公差(p9544/p9344)。
33:造度转换时间 (p9551/p9351)。
35: STOP A 的延迟时间 (p9556/p9356)。
36: STO 检查时间 (p9557/p9357)。
37: STOP C 到 SOS 的过渡时间 (p9552/p9352)。
38: STOP D 到 SOS 的过渡时间 (p9553/p9353)。
39: STOP E 到 SOS 的过渡时间 (p9554/p9354)。
40: SLS 时的停止反应(p9561/p9361)。
41: SLP1 时的停止反应 (p9562[0]/p9362[0])。
42: STO 断路转速 (p9560/p9360)。
43: 存储器测试停止反应 (STOP A)。
44 ... 57：概述
可能的原因 1（调试或参数修改时）
两个监控通道之间的监控功能公差值不同。
可能的原因 2（运行时）
限值基于当前实际值 (r9713[0/1])。在两个监控通道间的安全实际值不同时，相隔定义间距的限值也不同（即相当
于信息值 3）。这可通过检查安全实际位置确定。
两个监控通道之间允许的偏差：p9542/p9342。
44: 位置实际值 (r9713[0/1]) + SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
45: 位置实际值 (r9713[0/1]) - SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
46: 位置实际值 (r9713[0/1]) + SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
47: 位置实际值 (r9713[0/1]) - SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
48: 位置实际值 (r9713[0/1]) + SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
49: 位置实际值 (r9713[0/1]) - SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
50: 位置实际值 (r9713[0/1]) + SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
51: 位置实际值 (r9713[0/1]) - SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])x 安全监控周期(p9500/p9300)。
52: 静止状态位置 + 公差 (p9530/9330)。
53: 静止状态位置 - 公差 (p9530/9330)。
54: 位置实际值 (r9713[0/1]) + 限值 nx (p9546/p9346)x 安全监控周期(p9500/p9300) + 公差 (p9542/p9342)。
55: 位置实际值 (r9713[0/1]) + 限值 nx (p9546/p9346)x 安全监控周期(p9500/p9300)。
56: 位置实际值 (r9713[0/1]) - 限值 nx (p9546/p9346)x 安全监控周期(p9500/p9300)。
57: 位置实际值 (r9713[0/1]) - 限值 nx (p9546/p9346)x 安全监控周期(p9500/p9300) - 公差 (p9542/p9342)。
58: 当前停止请求。
75:造度极限 nx (p9546, p9346)。
当功能“n < nx：回差和滤波”被使能(p9501.16 = 1)时，对于不同的回差公差也会出现该信息值(
p9547/p9347)。
76: SLS1 时的停止反应 (p9563[0]/p9363[0])。
77: SLS2 时的停止反应 (p9563[1]/p9363[1])。
78: SLS3 时的停止反应 (p9563[2]/p9363[2])。
79: SLS4 时的停止反应 (p9563[3]/p9363[3])。
81: SAM 的速度公差 (p9548/p9348)。
82: SLS 补偿系数的 F-DI。
83: 验收测试计时器 (p9558/p9358)。
84: STOP F 过渡时间 (p9555/p9355)。
85: 总线故障过渡时间 (p9580/p9380)。
86: 单编码器系统的标识(p9526/p9326)。
87: 第二通道的编码器分配 (p9526/p9326)。
89：编码器极限频率。
230: 滤波器时间常数 n < nx。
231: 容余量 n < nx。
232: 经过滤波的速度实际值。
233: 限值 nx /安全监控周期 + 容余量。
234: 限制值 nx /安全监控周期。
235: 限制值 nx /安全监控周期。
236: 限值 nx /安全监控周期 - 容余量。
237: SGA n < nx。
238: SAM 的速度限值 (p9568/p9368)。
243: 功能配置(p9507/p9307)。
246: 电压公差，加速度 (p9589/p9389)。
247: SDI 公差(p9564/p9364)。
248: SDI 正上限(7FFFFFFF hex)。
249: 位置实际值(r9713[0/1]) - SDI 公差(p9564/p9364)。
250: 位置实际值(r9713[0/1]) + SDI 公差(p9564/p9364)。
251: SDI负下限(80000001 hex)。
252: SDI 停止反应(p9566/p9366)。
253: SDI 减速时间(p9565/p9365)。
256: 监控功能 SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI 的状态映像 (结果列表 1)(r9710)。
257: “不带选择的运动监控”（p9512/p9312）中安全功能不同。
259: 通过 PROFIsafe (p9574/p9374)或 PROFIsafe 报文（p9611/p9811）传输的安全位置的缩放系数不同。
260: 带 16 位的 SP 时模态值含缩放(p9505/p9305 和 p9574/p9374)。
263: SLP2 时的停止反应 (p9562[1]/p9362[1])。
264: 带 16 位的 SP 时位置公差含缩放(p9542/p9342 和 p9574/p9374)。
265: 所有发生变化的功能的状态映像（结果列表 1）(r9710)。
266: 向 SOS 的切换速度不同（p9567/p9367）。
267: 静止后向 SOS 的过渡时间不同（p9569/p9369）。
268: SLP 延时不同（p9577/p9377）。
269: 齿轮级切换时位置公差的提升系数（p9543/9343）。
270：F-DI 映射的掩码：当前参数设置下不支持/未使能的所有功能(p9501/p9301, p9601/p9801 和 p9506/p9306)。
271: F-DI 映射的掩码：为“安全齿轮级切换”功能取消所有位。
272: “安全齿轮级切换”功能时激活提高的位置公差的方式不同
1000：控制定时器届满。在“故障安全数字输入”上出现了太多的信号改变。
1001: 控制计时器初始化错误。
1002:
定时器届满后用户认可不同。
用户认可不一致。4 s 的时间结束后，两个监控通道中的用户认可状态不一致。
1003:
超出参考公差。
在设置的用户认可中，新测得的启动后参考点（绝对值编码器）或回参考点运行（距离编码或增量测量系统）与安
全实际位置（所保存的值 + 运行行程）之间的差值大于参考公差（p9544）。此时会取消用户认可。
1004:
用户认可时的合理性错误。
1. 已设置了用户认可的情况下再次触发了设置。此时会取消用户认可。
2. 轴尚未回参考点时即已设置了用户许可。
1005: 选择“强制故障检查”时 STO 已生效。
1011: 监控通道间的验收测试状态不同。
1012: 编码器的实际值合理性不符。
1015：齿轮级切换（PROFIsafe 报文中的位 27）的持续时间超过 2 分钟。
1020: 监控通道间的循环通讯故障。
1021: 监控通道和编码器模块之间的循环通讯故障。
1022: 监控通道 1 的 DRIVE-CLiQ 编码器的生命符号出错。
1023: DRIVE-CLiQ 编码器的有效性测试出错。
1024: HTL/TTL 编码器生命符号出错。
1032: 监控通道 2 的 DRIVE-CLiQ 编码器的生命符号出错。
1033: 检查监控通道 1 的 DRIVE-CLiQ 编码器的 POS1 和 POS2 之间的偏移时出错。
1034: 检查监控通道 2 的 DRIVE-CLiQ 编码器的 POS1 和 POS2 之间的偏移时出错。
1039：位置计算时溢出。
5000 ... 5140:
PROFIsafe 信息值。
出现信息值时，Failsafe 控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090,
5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135、5140:出现了一个内部软件错误（仅用于西门子内部的故障诊断）。
5012: 初始化 PROFIsafe 驱动器时出错。
5013: 两个控制器的初始化结果不同。
5022：处理 F 参数出错。传输的 F 参数值和 PROFIsafe 驱动中期望值不一致。
5025: 两个控制器的 F 参数设置结果不同。
5026: F 参数 CRC 出错。传输的 F 参数的 CRC 值和 PST 中算出的值不一致。
5065: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个通讯故障。
5066: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个时间监控故障。
6000 ... 6166:
PROFIsafe 信息值（PROFIsafe 驱动用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET）。
出现信息值时，Failsafe 控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。如果设置了“在 PROFIsafe 通讯故障后
执行 Stop B”（9612） ，则 Failsafe 值的传输会被延时。
各个值的含义在安全故障信息 F01611 中说明。
7000: 安全位置差值大于参数设置的公差（p9542/p9342）。
7001: 16 位显示中安全位置的缩放值过小（p9574/p9374）。
7002: 两个监控通道中用于传输安全位置的周期计数器不同。
参见： p9555 (SI运动 STOP F到STOP B的过渡时间（控制单元）), r9725 (SI运动诊断STOP F)
处理： 一般措施：
检查两个通道内的监控周期和轴类型是否相同，必要时，设置为相同的值。如果此后仍然出错，可以提高监控周期。
故障值 = 0 时：
-在该监控通道中没有发现故障。请查看其他监控通道的故障信息（HM: C30711 上）。
故障值 = 3 时：
调试阶段：
- 检查编码器参数，必要时修改 (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321,
p9522/p9322, p9526/p9326)。
运行状态中：
- 检查机械安装和编码器信号。
故障值 = 4 时：
-检查两个通道内的监控周期是否相同，必要时，设置为相同的值。如果此时其他监控通道（HM: C30711 上）的信
息值为 5，必须提高监控周期。
信息值 = 11 ... 14 时：
- p9534/p9334 或 p9535/p9335 中的限值不相同或设置的太大。修改数值。
故障值 = 232 时：
- 增大回差（p9547/p9347）。必要时提高滤波（p9545/p9345）。
信息值 = 1 ... 999 时：
-如果在原因下列出了该信息值，请检查该信息值针对的、经过交叉校验的参数。
-复制安全参数。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
-修改编码器信号转换。实际值由于机械故障 ( V 带、运行到机械限制处、磨损和太小的窗口设置、编码器故障
...）而不相同。
注释：
SINAMICS 固件版本 >= 4.7 的情形下，设置 p9567 > 0 时 CRC 列表会扩大。若 SINUMERIK 的固件版本不兼容，这
可能会导致交叉数据校验中出现错误（通过信息值 >= 237 显示）。必要时须设置 p9567 = 0，或更新 SINUMERIK 的
固件版本。
故障值 = 1000 时：
- 检查“故障安全数字输入”的信号（接触问题）。
故障值 = 1001 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
故障值 = 1002 时：
-执行安全应答，在两个监控通道上同时设置用户认可（4 s 内）。
故障值 = 1003 时：
-检查轴机制。轴可能在关闭状态下发生了偏移，且最近一次存储的实际位置与下一次启动时的新实际位置不一致。
-提升回参考点时的实际值比较公差（p9544）。
之后检查实际值，执行上电并重新设置用户认可。
故障值 = 1004 时：
对于 1.：执行安全应答。重新设置用户认可。
对于 2.：执行安全应答。轴回参考点后再设置用户认可。
故障值 ＝ 1005 时：检查取消 STO 的条件。
故障值 = 1007 时：
- 检测 PLC 的运行状态是否正常（运行状态，基本程序）。
故障值 = 1008 时：
- 检测 SINUMERIK 机床数据 MD10393 中是否设置了错误的或重叠的地址范围。
故障值 = 1011 时：
-诊断信息请见参数 (r9571)。
故障值 = 1012 时：
-将编码器模块的固件更新为新版本。
-在采用单编码器系统时适：检查编码器参数是否一致 (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324,
p9525/p9325, p9529/p9329)。
-在采用单编码器系统和双编码器系统时：为从 p04xx 中正确复制编码器参数，必须设置 p9700 = 46 和 p9701 =
172。
-在采用 DQI 编码器时：将控制单元的固件升级到更高版本，以使用 DQI 编码器。
-检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-对所有组件执行上电（关闭/接通），或执行热启动 （p0009 = 30，p0976 = 2、3）。
-更换硬件。
信息值 = 1020，1021,1024 时：
-检查通讯连接
-必要时提高监控周期(p9500, p9511)。
-对所有组件执行上电（关闭/接通），或执行热启动 （p0009 = 30，p0976 = 2、3）。
-更换硬件。
故障值 = 1033 时：
-将控制单元的固件升级到更高版本，以使用 DQI 编码器。
故障值 = 1039 时：
- 检测换算系数，如丝杠螺距或传动系数。
故障值 = 1041 时：
-检查电机中是否有足够的电流(>r9785[0])。
-降低最小电流（p9588）。
-提高同步电机的 p9783 值。
- 检查是否激活了“带高频信号注释入的闭环控制”(p1750.5 = 1)，如果激活，请关闭该控制。
故障值 = 1042 时：
-提高斜坡函数发生器斜坡升降时间（p1120/p1121）。
-检查电流控制/转速控制的设置是否正确（转矩电流/磁场电流和转速实际值不可振动）。
-降低设定值动态特性。
-检查电流和电压大小并设置控制系统的性能，将运行状态或故障状态下的电流和电压设为大于频器额定数据 3%。
-提高最小电流（p9588/p9388）。
故障值 = 1043 时：
-提高电压公差（p9589）。
-提高斜坡函数发生器斜坡升降时间（p1120/p1121）。
-检查电流控制/转速控制的设置是否正确（转矩电流/磁场电流和转速实际值不可振动）。
-降低设定值动态特性。
信息值 = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关液压模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
-将固件升级到新版本。
- 联系技术支持。
-更换控制单元。
故障值 = 5012 时：
-检查控制单元(p9610)和液压模块(p9810)的 PROFIsafe 地址设置。PROFIsafe 地址不允许为 0 或者 FFFF！
信息值 = 5013，5025 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-检查控制单元(p9610)和液压模块(p9810)的 PROFIsafe 地址设置。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关液压模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 5022 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数值的设置(F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add,
F_WD_Time)。
故障值 = 5026 时：
-检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F 参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。
故障值 = 5065 时：
-检查 PROFIsafe 从站上的设计和通讯（lfdNr/CRC）。
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关液压模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 5066 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。
-查看 F 主机中的诊断信息。
-检查 PROFIsafe 连接。
信息值 = 6000 ... 6999 时：
参见安全故障信息 F01611 中对信息值的描述。
故障值 = 7000 时：
-增大公差的设置值（p9542/p9342）。
-测得 CU 和第二通道的实际位置（r9713[0] 和 r9713[1]），并检查差值的合理性。
-在 2 编码器系统中，减小 CU 和第二通道的实际位置（r9713[0] 和 r9713[1]）的差值。
故障值 = 7001 时：
-提升 16 位显示中安全位置的缩放值（p9574/p9374）。
-必要时缩小运行区域。
故障值 = 7002 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关液压模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
按照以下方法应答信息：
-驱动集成的运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：通过机床控制面板
参见： p9300 (SI 运动监控周期（电机模块）), p9500 (SI 运动监控周期(控单元))
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
|
