西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01223 原因处理方法
A01223 CU：采样时间不一致
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 更改采样时间（p0115[0]，p0799 或者 p4099）时，发现周期之间不一致。
报警值（r2124，十进制）：
1：数值小于最小值。
2：数值大于最大值。
3：数值不是 1.25 微秒的倍数。
4：数值和等时同步 PROFIBUS 不配套
5：数值不是 125 微秒的倍数。
6：数值不是 250 微秒的倍数。
7：数值不是 375 微秒的倍数。
8：数值不是 400 微秒的倍数。
10：违反了驱动对象的特殊限制。
20：在采样时间为 62.5 微秒的伺服中，在同一个 DRIVE-CLiQ 支路中发现不止两个驱动对象，或者一个非伺服类型
的驱动对象（最多允许两个伺服类型的驱动对象）。
21: 数值并不是系统中存在的伺或矢量驱动的电流环采样时间的倍数（例如： TB30 时必须考虑所有下标的值）。
30：值小于 31.25 微秒。
31: 值小于 62.5 us (31.25 us 在 SMC10, SMC30, SMI10 和双轴机模块上不被支持)。
32：值小于 125 微秒。
33：值小于 250 微秒。
40: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 125 微秒。另外，没有哪个节点的采样时间小
于 125 微秒。
41:在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个装机装柜型设备节点。除此之外，支路上的所有用户的最大总采样时间分配器
小于 250 微秒。
42:在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个调节型电源模块（ALM）节点。除此之外，支路上的所有用户的最大总采样时
间分配器小于 125 微秒。
43:在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个电压监控模块(VSM)节点。另外，支路上所有节点的采样时间最大公约数不等
于VSM驱动对象的电流环采样时间。
44: DRIVE-CLiQ 支路上所有节点的采样时间最大公约数不等于该驱动对象所有组件的采样时间（例如：如果组件在
不同的 DRIVE-CLiQ 支路上，在该支路上存在不同的采样时间最大公约数）。
45: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个装机装柜型并联设备节点。除此之外，支路上的所有用户的最大总采样时间分
配器小于 162.5 微秒或 187.5 微秒（2 倍或 3 倍并联时）。
46: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，有一个节点的采样时间不是该支路上最小采样时间的整数倍。
52: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 31.25 微秒。
54: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 62.5 微秒。
56: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 125 微秒。
58: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 250 微秒。
99: 发现驱动对象之间存在不一致。
116：r0116[0...1] 中的推荐周期。
一般注释：
在进行 DRIVE-CLiQ 布线时必须遵守拓扑结构规则（参见相关的产品文献）。
在自动计算时也可以修改采样时间参数。
最大公约数示例：125 微秒、125 微秒、62.5 微秒 --> 62.5 微秒
处理： -检查 DRIVE-CLiQ 连线。
-设置有效采样时间。
参见： p0115, p0799, p4099
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
|
