西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01650 原因处理方法
F01650 SI P1 (CU): 必须进行验收测试
信息值： %1
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA
组件： 控制单元（CU） 传播： LOCAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 监控通道1上驱动集成的“Safety Integrated”功能要求验收测试。
注释：
此故障导致可应答的STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
130：不存在用于监控通道2的安全参数。
注释：
该故障值始终是在“Safety Integrated”的初次调试时输出。
1000：监控通道 1 的设定和实际校验和不一致（引导启动）。
-根据修改了的电流控制器的采样时间(p0115[0])对 Safety Integrated 基本功能(r9780)的时钟周期时间进行了
调整。
-至少有一个校验和检测数据错误。
-离线设置了安全参数并载入至了控制单元。
2000：监控通道 1 的设定和实际校验和不一致（调试模式）。
-监控通道1的设定校验和输入不正确（p9799 不等于 r9798）。
-禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。
2001：监控通道 2 的设定和实际校验和不一致（调试模式）。
-监控通道2的设定校验和输入不正确（p9899 不等于 r9898）。
-禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。
2002：两个监控通道之间安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。
2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
2004：下载一个带有已触发安全功能的项目时要求进行验收测试。
2005: 安全日志检测出，功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
2020：保存监控通道2的安全参数时出错。
3003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
3005: 安全日志检测出，与硬件相关的功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。
处理： 故障值=130 时：
-执行安全调试。
故障值=1000 时：
-检查 Safety Integrated 基本功能(r9780)的时钟周期时间，并调整设定校验和(p9799)。
-重复执行安全调试。
-更换存储卡或控制单元。
-在相关驱动上使用 STARTER 激活安全参数（修改设置、复制参数、激活设置）。
故障值=2000 时：
-检查监控通道1安全参数，并调整设定校验和(p9799)。
故障值=2001 时：
-检查监控通道2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。
故障值=2002 时：
-检查两个监控通道之间安全功能的使能 (p9601 = p9801)。
故障值= 2003、2004、2005 时：
-执行验收测试和完成验收报告。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
只有在取消了功能“STO”后，才可以应答值为 2005 的故障信息。
故障值=2020 时：
-重复执行安全调试。
-更换存储卡或控制单元。
故障值=3003 时：
-对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
故障值=3005 时：
-对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。
只有在取消了功能“STO”后，才可以应答值为 3005 的故障信息。
故障值=9999 时：
-执行现有其他 SI 故障的诊断。
注释：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off（安全断路转矩）
参见： p9799 (SI参数设定校验和(控制单元)), p9899 (SI参数设定校验和 (电机模块))
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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