欧姆龙伺服驱动 SMARTSTEP2系列 R88M-G R7D-BP 操作手册 文高清版

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前言                                   
订购注意事项                           
安全注意事项                           
开封时的确认事项                       
手册修订记录                           
本书构成                              
第1章特征和系统配置
1-1 概述                                                                 
1-2 系统配置                                                         
1-3 伺服驱动器术语                                               
1-4 系统模块图                                                      
1-5 适用标准和型号                                               
第2章标准型号和外型尺寸
2-1 标准型号一览                                                   
2-2 外形尺寸 安装尺寸                                       
第3章规格
3-1 伺服驱动器规格                                               
3-2 电机规格                                                         
3-3 减速机规格                                                      
3-4 电缆 连接器规格                                            
3-5 伺服中继单元 电缆规格                                 
3-6 参数单元规格                                                   
3-7 外部再生电阻器规格                                       
3-8 电抗器规格                                                      
第4章设计
4-1 安装条件                                                         
4-2 接线                                                                 
4-3 根据 EMC 指令进行接线                                 
4-4 再生能量吸收                                                   
第5章运转功能
5-1 位置控制                                                         
5-2 内部设定速度控制                                            
5-3 正转侧驱动禁止 / 反转侧驱动禁止                  
5-4 编码器分频功能                                               
5-5 电子齿轮功能                                                   
5-6 制动器联锁                                                      
5-7 增益切换                                                         
5-8 转矩限制                                                         
5-9 超程限制功能                                                   
5-10 用户参数                                         
第6章运行
6-1 运行步骤                                         
6-2 运行准备                                         
6-3 参数单元的使用方法                       
6-4 试运行                                            
第7章调整功能
7-1 关于增益调整                                 
7-2 实时自动调谐                                 
7-3 自动调谐                                         
7-4 增益自动调谐功能的解除               
7-5 手动调谐                                         
第8章故障排除
8-1 故障发生时的措施                          
8-2 警报一览表                                    
8-3 故障排除                                         
8-4 过载特征（电子热功能）               
8-5 定期保养                                         
附录
连接示例                           


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