欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 安装手册 文高清版

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《欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 安装手册 文高清版》

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安全说明
1  安全信息
2  本手册中使用的警告标识
3  警告标签
3 1 警告标签
3 1 1 警告标签信息的内容
3 1 2 提供的警告标签
3 2 警告符号
4  各使用阶段的主要注意事项
4 1 使用机器人的注意事项
4 2 设计
4 3 移动和安装
4 4 安全措施
4 4 1 安全措施
4 4 2 安装安全护栏
4 5 操作
4 5 1 试运行
4 5 2 自动运行
4 5 3 运行期间的注意事项
4 6 检查和维护
4 6 1 检查和维护作业之前
4 6 2 维修作业期间的注意事项
4 7 处置
5  人员被机器人夹住时的紧急措施
6  安全使用机器人
6 1 机器人保护功能
6 2 残留风险
6 3 工业机器人操作的专门培训
保修声明
前言
使用机器人之前(务必阅读以下说明。 )
前言
第1章 功能
1  机器人
1 1 机器人的移动
1 2 部件名称
第2章 安装
1  机器人安装条件
1 1 安装环境
1 2 安装底座
2  安装
2 1 开箱
2 2 检查产品
2 3 移动机器人
2 3 1 安装到用户自备的底座上
2 3 2 把机器人移动到另一个底座或拆卸机器人
2 4 安装机器人
3  接地保护
4  连接
4 1 机器人电缆连接
4 2 抱闸解除线连接器的接线
4 3  θ轴连接线规格(R6Y31110L03067、R6Y31110H03067)
5  用户配管
6  连接抓手
6 1  θ轴的可容许转动惯量和加速度
6 1 1  θ轴的负载转动惯量和加速度系数
6 2 转动惯量的计算公式
6 3 转动惯量的计算示例
6 4 连接抓手
7  工作范围和最大移动范围
8  分离或连接罩盖
8 1 分离或连接α、 β、 γ轴罩盖
8 1 1  α、 β、 γ轴罩盖拆卸步骤
8 1 2  α、 β和γ轴罩盖连接步骤
9  分离或连接轴、 移动式底座和弹簧盖
9 1 连接轴、 移动式底座和弹簧盖
9 1 1 R6Y30110S03067(3轴规格)
9 1 2 R6Y31110L03067、R6Y31110H03067(4轴规格)
9 2 分离轴、 移动式底座和弹簧盖
第3章 机器人设定
1  概述
2  原点设置
2 1 调节α、 β和γ轴原点位置
2 2 调节θ轴原点位置(仅限4轴规格)
3  设定软限位
3 1 设定α、 β和γ轴软限位
3 2 设定θ轴软限位
第4章 定期检查
1  概述
2  检查项目清单
第5章 规格
1  机器人
1 1 基本规格
1 2 外部视图和尺寸
1 3 机器人内部接线图
1 4 运动学参数




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