欧姆龙CJ1W NC113 213 413 133 233 422 位置控制 操作手册 中文高清版

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6 和 EC 指令兼容                                          
第 1章 介绍                                                  
1-1 特点                                                               
1-2 系统配置                                                      
1-3 基本操作                                                      
1-4 功能列表                                                      
1-5 说明书                                                           
1-6 已有型号的比较                                          
1-7 控制系统原则                                               
第 2章 基本步骤                                          
第 3章 安装和连线                                      
3-1 术语和功能                                                   
3-2 区域分配                                                      
3-3 安装                                                               
3-4 外部输入/输出电路                                   
3-5 连线                                                               
3-6 不同类型电机驱动器的连接实例               
3-7 未使用轴的连接                                          
3-8 伺服继电器单元                                          
第 4章 数据区域                                          
4-1 总体结构                                                      
4-2 数据区域                                                      
4-3 公共参数区域                                               
4-4 轴参数区域                                                   
4-5 操作存储器区域                                          
4-6 操作数据区域                                               
4-7 存储器操作数据                                          
4-8 区数据区域                                                   
第 5章 传送和保存数据                              
5-1 传送和保存数据                                          
5-2 用写数据位写数据                                       
5-3 用读数据位读数据                                       
5-4 用 IOWR 写数据                                          
5-5 用 IORD 读数据                                          
viii
目录 5-6 保存数据                                                                          
5-7 用 CX-Position 进行数据传送                                       
第 6 章 定义原点                                                      
6-1 概要                                                                                 
6-2 原点搜索过程                                                                  
6-3 原点搜索需要的数据设置                                             
6-4 原点搜索操作                                                                  
6-5 原点搜索时间图                                                              
6-6 当前位置预置                                                                  
6-7 原点返回                                                                          
6-8Z 相边缘                                                                          
第 7 章 直接操作                                                      
7-1 概要                                                                                 
7-2 直接操作过程                                                                  
7-3 为直接操作设置数据                                                      
7-4 对直接操作的操作                                                         
7-5 直接操作时序图                                                              
7-6 加速/减速                                                                     
7-7 样本程序                                                                          
第 8 章 存储操作                                                      
8-1 概要                                                                                 
8-2 存储操作过程                                                                  
8-3 为存储操作设定数据                                                      
8-4 定位序列                                                                          
8-5 完成码                                                                              
8-6 线性插补                                                                          
8-7 传送定位序列                                                                  
8-8 存储操作时序图                                                              
8-9 加速/减速                                                                     
8-10 样本程序                                                                          
第 9 章 其他操作                                                      
9-1 点动                                                                                 
9-2 示教                                                                                 
9-3 中断进给                                                                          
9-4 强迫中断                                                                          
9-5 减速停止                                                                          
9-6 Override                                                                           
9-7 偏差计数器复位输出和原点调整命令输出                  
9-8 间隙补偿                                                                          
9-9 软件限位                                                                          
9-10 停止功能                                                                          
目录
第 10 章 程序实例                                             
10-1 程序例子的操作过程                                          
10-2 存储器操作                                                         
10-3 直接操作                                                              
10-4 轴线性差值法                                                      
10-5 使用极限输入来进行原点搜索                          
10-6 在脉冲输出中使用 Override来改变速度        
10-7 传送和保存数据                                                  
第 11 章 故障表                                                  
11-1 故障检修表格                                                      
11-2 介绍                                                                     
11-3 LED错误指示                                                     
11-4 读错误代码                                                         
11-5 错误代码列表                                                      
11-6 释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位         
11-7 在 CPU中的错误显示                                       
11-8 用 CX-Position 读错误信息                              
第 12 章 维护和检测                                          
12-1 检测                                                                     
12-2 常规检测                                                              
12-3 预防处理                                                              
12-4 替换 PCU 的步骤                                               
附录 A 性能特性                                                              
B 估计对于加速/减速的时间和脉冲                  
C 公共参数区                                                         
D 错误码列表                                                         
E 参数代码表                                                         


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