欧姆龙CS1W-MCH71 运动控制单元 操作手册 中文高清版

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《欧姆龙CS1W-MCH71 运动控制单元 操作手册 中文高清版》

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目录
注意事项                                                
1 面向的读者                                                                       
2 一般注意事项                                                                  
3 安全注意事项                                                                  
4 应用注意事项                                                                  
5 运行环境注意事项                                                           
6 符合 EC指令                                                                    
第 1章
特点和系统配置                                    
1-1 特点                                                                                   
1-2 系统配置                                                                           
1-3 基本操作                                                                           
1-4 控制系统的配置和原理                                                   
1-5 性能规格                                                                           
1-6 命令表                                                                              
1-7 性能                                                                                   
第 2章
基本程序                                                
2-1 基本操作流程                                                                  
2-2MC-Miel 的综述和操作程序                                          
第 3章
安装和配线                                             
3-1 各部分名称和功能                                                           
3-2 安装                                                                                   
3-3 外部 I/O 回路                                                                    
3-4 配线                                                                                   
3-5 连接 MECHATROLINK 设备                                         
第 4章
MC 单元的内部数据配置和设定         
4-1 数据配置                                                                           
4-2 系统参数                                                                           
4-3 变量                                                                                   
4-4 未知数据                                                                           
4-5 系统变量                                                                           
4-6I/O 变量                                                                             
4-7 当前位置预设                                                                  
4-8 伺服参数                                                                           
4-9CAM 数据                                                                        
xiv
目录
第 5章
数据传送和存储                                         
5-1 数据传送和存储                                                                     
5-2 传送数据的 IOWR 指令                                                         
5-3 传送数据的 IORD 指令                                                         
5-4 保存数据                                                                                 
第 6章
编程                                                              
6-1 程序和任务配置                                                                     
6-2 命令综述                                                                                 
6-3 命令的细节                                                                             
第 7章
PC 接口区                                                   
7-1 综述                                                                                         
7-2 操作模式                                                                                 
7-3CPU单元的分配                                                                     
7-4 接口特点                                                                                 
第 8章
建立原点                                                     
8-1 综述                                                                                         
8-2 原点搜索需要的输入信号                                                     
8-3 原点搜索的方法和参数                                                         
8-4 原点搜索的操作                                                                     
8-5 绝对 (ABS) 编码器                                                                 
8-6ABS 编码器的原点设定                                                         
第 9章
其它操作                                                     
9-1 示教                                                                                         
9-2 调试程序                                                                                 
9-3 坐标系统                                                                                 
9-4 备份和恢复功能                                                                     
第 10 章
程序实例                                                     
10-1 程序实例                                                                                 
10-2 从模块                                                                                    
10-3 其它                                                                                         
第 11 章
故障诊断                        
11-1 故障诊断                                 
11-2 对策                                          
11-3 出错指示器                              
11-4 与单元有关的警报码              
11-5 与运动任务有关的警报码      
11-6 与轴有关的警报码                  
11-7MLK 设备的警报码               
11-8 伺服驱动器的警告                  
11-9 出错记录                                 
第 12 章
维护和检查                    
12-1 常规检查                                 
修订历史                        


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