西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01902 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01902 原因处理方法

A01902 PB/PN：等时同步的参数设置错误
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 等时同步的参数设置错误。
报警值（r2124，十进制）：
0：总线周期Tdp < 0.5 毫秒。
1：总线周期Tdp > 32 毫秒。
2：总线时钟周期 Tdp 不是电流环采样周期的整数倍。
3：实际值检测的时间点 Ti> 总线周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4：实际值检测的时间点 Ti 不是电流环采样周期的整数倍。
5：设定值接收的时间点 To>= 总线周期Tdp 或者 To = 0。
6：设定值接收的时间点To不是电流环采样周期的整数倍。
7：主站应用周期 Tmapc 不是转速环采样周期的整数倍。
8：总线裕量“总线周期 Tdp - 数据交换时间 Tdx”的差小于两倍的电流环采样周期。
10：设定值接收的时间点 To（<= 数据交换时间 Tdx + 电流环采样周期）。
11：主站应用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12：PLL 公差范围 Tpll_w > Tpll_w_最大。
13：总线周期 Tdp 不是所有基本周期p0110[x]的倍数。
16：COMM BOARD 上实际值采集时间 Ti 小于两个电流环采样周期。
处理： - 匹配总线参数设置 Tdp, Ti, To。
- 调整电流环或转速环采样周期。
报警值= 10 时：
- 通过减少总线节点或缩短报文来缩小 Tdx。
注释：
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。