使用 Open Communication Wizard 建立开放式UDP 通信 - 工控编程吧

SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能外还具有 UDP 通信功能。通过该集成以太网接口组态 UDP 通信时，只能使用开放式通信专用的功能块。依据RFC768的UDP协议，在STEP7”通讯块”的“标准库”（图1所示）中提供了下列FB，用于通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换:

• ® UDT 65 "TCON_PAR"，具有分配本地通讯接入点参数的数据结构
• ® UDT 66 "TCON_ADR"，具有分配远程伙伴寻址参数的数据结构
• ® FB 65 "TCON"，用于组态本地通讯接入点
• ® FB 66 "TDISCON"，用于关闭本地通讯接入点
• ® 用于发送数据的FB 67 "TUSEND"
• ® 用于接收数据的FB 68 "TURCV"

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图1

解决方案
要通过 S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现开放的 UDP 通信，不能在硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用“Open Communication Wizard”工具可以简单明了地指定连接参数，该工具可将一个包含所有参数的 UDT 导出到您的 STEP 项目中。使用该 UDT 可建立含有连接描述的数据块。随后，需使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB 67 "TUSEND" 和FB 68 "TURCV"完成程序的编写。

2. 系统配置
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信，网络拓扑如图2所示：

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图2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7创建一个项目，名称为open_UDP_wizard，建立两个315PN/DP站。安装并打开向导。从路径“开始Simatic ® Open Communication Wizard ® Open Communication Wizard”打开向导。打开后如图3所示，点击下一步：

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图3

在图4中选择STEP7项目以及块文件夹，点击下一步，如图5所示：

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图4

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图5

在图5中选择New, 然后点击下一步，如图6所示：

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图6

在图6中选择UDP native, 点击下一步，如图7所示：

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图7

点击下一步，如图8所示：

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图8

在图8中设置partner A的“Connection ID”“Connection name ” “Used interface”以及partner B的“IP address”，点击下一步，如图9所示：

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图9

在图9中设定通信双方的端口号，本例中设置为2000。点击下一步，如图10所示：

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图10

在图10中定义了partnet A用于UDP通信的数据连接结构的名称UDT65和地址数据块的名称UDT66，在项目open_UDP_wizard中选择块文件夹。点击下一步如图11所示，再下一步开始编译，如图12所示：

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图11

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图12

编译无误后如图13所示：

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图13

点击Finish完成向导的配置。这样在项目open_UDP_wizard的块中生成了UDT65, UDT66,如图14所示。

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图14

用同样的步骤为SIMATIC 315PN-2 站配置向导，完成配置后在SIMATIC 315PN-2站的块中生成了UDT65，UDT66。

4. 在STEP7中为项目open_UDP_wizard编写程序

首先为partner A编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT65。如图15所示。

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图15

接着创建DB102，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT66。如图16所示。

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图16

在OB1中依次调用FB65，FB67，FB68，FB66，如图17，18，19，20所示：

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图17

程序中的参数说明见表1:

参数名	参数说明
REQ	上升沿触发建立通信连接
ID	连接ID
CONNECT	与变量类型为UDT65的变量相连
DONE	为1时，连接正确建立
BUSY	为1时，正建立连接
ERROR	为1时，有故障发生
STATUS	故障代码

表1 FB65参数说明

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图18

程序中的参数说明见表2

参数名	参数说明
REQ	上升沿触发
ID	连接ID
LEN	数据发送的最大长度
DATA	数据发送的区域
ADDR	接收伙伴的地址参数
DONE	为1时，连接正确建立
BUSY	为1时，正建立连接
ERROR	为1时，有故障发生
STATUS	故障代码

表2 FB67参数说明

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图19

程序中的参数说明见表3

参数名	参数说明
EN_R	为1时使能
ID	连接ID
LEN	接收区域的长度
DATA	接收数据区
ADDR	发送伙伴的地址参数
NDR	为1时，接收完成
BUSY	为1时，正在接收
ERROR	为1时，有故障发生
STATUS	故障代码
RCVD_LEN	实际接收的数据长度

表3 FB68参数说明

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图20

程序中的参数说明见表4

参数名	参数说明
REQ	上升沿触发
ID	连接ID
DONE	为1时，断开连接完成
BUSY	为1时，正断开连接
ERROR	为1时，有故障发生
STATUS	故障代码

表4 FB66参数说明

OB1编写完成后，SIMATIC 315PN-1的程序块如图21所示：

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