图 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
3、设置ET200S站的设备名和IP地址
4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。
5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。
项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。 2.3 读写参数 2.3.1 数据记录47的结构
表 4 参数请求结构字段说明 表 5 参数应答结构字段说明 2.3.2 读参数值
数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。
存放在DB48的数据记录的含义 2.3.3 写参数值
参数修改完成后，可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来，见图12，其中字节Buffer[2]- Buffer[5] 图 12 读参数P1082[0]值
图2在硬件列表中选择ET200S接口模块
图3修改IO设备名和IP地址
图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU
图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24
图 6 设定地址
使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：
表 2 参数请求数据结构
表 3 参数应答数据结构字段 数据类型 说明 字段 数据类型 说明
为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。
图7 DB47结构
图 8 DB48结构
图 9 赋值后的DB47
图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中
W#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。
下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机最高运行频率），这是一个参数组，因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。
图 11 DB49结构W#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0，说明参数修改成功。
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