1 基本信息
1.1 SIMOTION 控制器间的直接数据交换
通过PROFINET 网络，IO 数据可以在两个或者多个 SIMOTION 控制器间进行周期性的数据交换。配置时应注意以下几点：
1）参与通讯的SIMOTION 控制器的PROFINET接口要配置成 IRT 方式。
2）参与通讯的SIMOTION控制器必须在一个同步域中，且相应地配置成同步主和同步从。
3）控制器间通过“IRT High Performance”方式进行数据交换。
4）目前SIMATIC CPU不支持此功能。
1.2 支持PROFINET的SIMOTION硬件及版本要求
1）SIMOTION P350（选件MCI-PN ），SIMOTION D410 PN（版本4.0及以上）
2）SIMOTION D4x5（选件CBE30）（版本4.0及以上）
3）SIMOTION C240 PN （版本4.1.2及以上）
1.3 基本配置过程
1）新建一个项目，插入一个支持PROFINET的SIMOTION设备。
2）新建一个PROFINET IO系统，插入IO设备。
3）配置同步域。把PROFINET 的IO节点配置成主（sync master）或者从（sync slave ）。
4）建立拓扑结构，根据实际的端口连接进行拓扑配置。
5）指定 Send Clock。
6）设置控制器之间的直接数据交换的数据发送/接收地址区。
2 配置实例
本文以两台SIMOTION D435 （6AU1435-0AA00-0AA1）间的直接数据交换为例，说明配置过程。
2.1 实验设备
调试软件 SIMOTION SCOUT V4.1.2
2 x SIMOTION D435 （6AU1435-0AA00-0AA1）
2 x CBE30 PN 选件板 （6FC5312-0FA00-0AA0）
1 x 24 V SITOP 电源（5A）
2.2 硬件连接和IP地址分配
通讯连接和IP地址的设置如下：
Device | Communication name | IP address |
D435 A | D435 A | 192.168.0.1 |
D435 B | D435 B | 192.168.0.2 |
PG/PC | 192.168.0.3 |