1．串口通讯介绍
CP340/CP34模块是西门子S7-300系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。可以使用这种通讯模块实现S7-300与其他串行通讯设备的数据交换。同样，将PLC功能和运动控制器结合起来的SIMOTION也可以支持CP340和CP341
对于SIMTOIN C，CP340/341可以直接通过背板总线相连。对于SIMOTION P和SIMOTION D，可以带ET200M作为其远程IO，而ET200M上可以带CP340和CP341，因而也可以通过CP340和CP341进行串行通讯。
与s7-300相比较，SIMOTION目前还不支持“MODBUS”和“DATA HIGHWAY”通讯，其它功能和PLC类似。
软件版本要求：
SIMOTION SCOUT V4.0或更高
SIMOTION Kernel V4.0或更高
SIMOTION technology packages V4.0 或更高
本文将以SIMOTION和S7-300之间利用CP341进行通讯为例，介绍SIMOTION中如何实现Point-to-Point通讯。
2．PLC侧组态和设置
2.1参数化CP341模板：
新建STEP 7项目，在硬件组态窗口中插入CPU和CP341模块，双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口：
点击属性窗口上的Parameters按钮：
选择ASCII协议，双击信封图标：
弹出ASCII协议通讯参数设置窗口，保持默认值：9600 bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, even parity。对硬件组态存盘编译，下载硬件组态。 2.2 编写通讯程序：
在OB1调用FB7实现字符收发功能：
EN_R为TRUE时始能接收
其中REQ需要正跳沿来触发通讯。 3.1 硬件组态
然后对CP341进行参数化，过程和PLC中完全相同。 3.2 软件编程 3.2.1程序块介绍
_CP341_send用于数据的发送。 表1 _CP341_send功能块参数含义 _CP341_receive用于数据的接收，其参数含义表2所示 表2 _CP341_received功能块参数含义 _CP341_send和_CP341_receive必须在BackgroundTask或TimerInterruptTask中循环调用，如果不循环调用发送请求或接收请求无法执行。不能在SystemInterruptTask中调用，也不推荐在IPOSynchronousTask等同步任务中调用。_CP341_send和_CP341_receive必须在CP卡初始化完成以后进行。 3.2.2 SIMOTION编程 首先需要建立两个数组型的IO变量，对应CP的相应地址,为16个字输入，16个字输出：
然后插入1个ST程序单元E_CP341 在Unit单元的Interface中定义如下的全局变量：
同时定义三个程序：初始化程序，主程序和故障处理程序：
在StartUpCP341对接收数据区清零，定义发送长度：
主程序包括发送程序和接收程序以及故障诊断程序： 发送程序如下：
接收程序如下：
故障诊断程序如下：
由于发送需要上升沿，可编写如下程序，并在时间中断中周期性调用以产生正跳沿：
3.3 程序结构 程序结构如下，在StartupTask中调用初始化程序，在背景任务中调用主程序，在时间中断程序中调用发送标志位，在外设故障任务中调用故障处理程序：
图1 CP341模块属性窗口
图2 协议选择
图3 协议参数设置
在安装完串口通讯的驱动程序后，可在PLC程序库中找到用于串口通讯的程序：
图4 串口通讯程序块
在OB35中调用FB8实现字符发送功能
3．SIMOTION侧组态与编程
在SIMOTION打开所建立的STEP 7项目，插入D435，建立一个DP网络，并在网络中添加一个ET200M站，并在ET200M站中插入CP341
图5 SIMOTION侧硬件组态
SIMOTION中的串行通讯程序是集成在标准库里的，无需安装相应的驱动，如下：
图6 SIMOTION串口通讯程序块
_CP341_send的参数含义如表1所示。
图7 IO变量定义