在速度闭环（带编码器）运行方式下，系统以下述机制检测编码器反馈的正常与否：每两个采样周期的编码器反馈值的差别，不应超过P215的四倍。如果P806=0，则A043报警出现，并在20xT0后触发F053故障。
在某些应用中，系统要求编码器故障时变频器继续保持运行至到人为停车。在速度控制方式下，可以实现编码器故障时切换到 SLVC 模式运行。要实现此功能，需将P806设为1。
具体应用时应注意以下要点：
1．P315 应为P115＝2，4，5优化后的值，不能为零；
2．可能的最低转换频率由P215及P313决定：例如, P313＝5HZ时，如P215 设为5HZ，在20HZ（4xP215）（运行频率需大于P313）以上可以实现切换，如果此时的运行频率低于20HZ，切换不会成功，并报F051故障；
3．切换成功后，B0256置为1，保留到停车（脉冲封锁）后，并激发F051，再起动前需复位；
4．切换是单方向的，也就是说，即使编码器恢复正常，在停车（脉冲封锁）后再启动之前，不会切换回速度控制方式；
5．如果将P215的值设得很小，正常的系统动态响应会造成从速度控制到SLVC模式的转换；
6．变频器在SLVC模式运行时，比例、积分等设置应正确；B0256可以用来作为比例、积分的选择开关。
7.当 P130= 15、16 时，即采用带有零脉冲通道的编码器时（如用于定位控制），此功能无效。如开通此功能，也无法实现切换，且当编码器故障时会激发F051故障导致停机。
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