问题：
S150的电机模块组态为Servo方式，离线配置电机模块时选择自由报文，即P0922=999，发送和接收的字数是8个，其他字数也可以，配置完成后保存和编译，在线下载到CF卡中，P0842（OFF2）、P0848（OFF3）、P0852（Enable operation）等参数置1。使用端子仿真模式起动S150 Servo轴，见图1，但是电机模块无输出，电机无法起动。Servo轴参数r0002=41，涵义是“Power on inhibit”，见图2，Servo轴无输出的原因是什么？如何解决？