问题：
如何通过HMI控制Simotion 的运行及停止？
回答：
在触摸屏画面中创建输入输出域对Simotion 设备的系统变量“modeofoperation”进行修改，即可实现对Simotion设备的运行及停止控制。
具体实现方法如下：
1. “modeofoperation”系统变量解释
变量类型为枚举类型，“modeOfOperation” 系统变量显示当前的运行模式，可通过修改此变量来改变设备的运行模式，变量值对应的运行模式如下表所示：
0 STOP 模式
1 STOPU模式
2 STARTUP模式
3 RUN模式
4 SHUTDOWN模式
5 MRES模式
6 SERVICE模式
2. 在HMI中的设置
创建“modeOfOperation”变量，如图1所示：