要在STEP 7的SIMATIC管理器中插入MM4系列变频器或西门子其他系列的驱动装置，需要把相应版本的Drive ES软件集成到STEP7中，Drive ES软件可与销售部门联系购买。本例中，使用的是 STEP 7 V5.4 SP2，集成了Drive ES Basic V5.4 SP1。
如图1所示，在STEP 7的SIMATIC管理器中，如果要插入MM4系列变频器，点击鼠标右键，在弹出菜单中依次选择“Insert New Object”、“SINAMICS”(注意，不能选择“Drive”)。