1、概述
SIMOTION与SIMATIC PLC通过PROFIBUS DP总线连接可实现下述通讯方式：
• SIMOTION设备做为DP从站连接到SIMATIC PLC的DP master系统中。
• SIMATIC S7设备做为DP从站连接到SIMOTION的DP master系统中。
• 主-主通讯也可用于SIMOTION与SIMATIC PLC的通讯。
如果SIMOTION做为DP从站，有两种不同的方法用于与主站的连接：
• 使用GSD文件做为标准的从站与主站连接。
• 做为智能从站与主站连接(I-slave)。
I-slave是智能从站，它做为 DP slave的功能范围是通过专门的编程来指定的。这意味着在将它们用于I-slave前首先要按照其通讯结构进行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件组态画面的硬件目录的"Preconfigured stations" 文件夹中找到。
本文档介绍了SIMOTION D410DP使用GSD文件做为标准的DP从站与S7-1500CPU进行连接通讯的方法。D410与S7-1500为两个独立的项目文件。
2、使用GSD文件连接SIMOTION DP从站至SIMATIC S7
首先应将不同 SIMOTION 平台的GSD文件导入到STEP 7 硬件组态画面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on\7_GSD" 文件夹下可找到用做SIMATIC PLC DP从站的相应SIMOTION硬件平台的GSD文件。
GSD文件列表：