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标题: SIMOTION 如何控制MM440 [打印本页]
作者: baikhgmv    时间: 2016-11-12 10:15
标题: SIMOTION 如何控制MM440
SIMOTION 如何控制MM440

1概述
SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。


2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

设备
订货号
版本
SIMOTION D435
6AU1435-0AA00-0AA1
Fw4.3.1.1
MM440
6SE6400-2UC11-2AA1


3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1


3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

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