SINAMICS V90的转矩控制 - 工控编程吧

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在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。

目录
1    概述
2    SINAMICS V90转矩控制功能描述
2.1 激活转矩控制
2.2 转矩设定值源
2.3 旋转方向与停止控制
2.4 速度监视功能
3    举例：使用SINAMICS V90进行转矩控制
3.1 项目规划
3.2 完成硬件接线
3.3 参数设置与调试步骤
4    通过软件设置SINAMICS V90转矩控制
4.1 设置控制模式为转矩控制
4.2 设置转矩设定值源
4.3 设置数字量输入/输出的功能

概述

SINAMICS V90提供了四种基本控制模式：

• PTI 外部脉冲位置控制模式

• IPos 内部设定值位置控制模式

• S 速度控制模式

• T 转矩控制模式

在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般

情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等

的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速

状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监

视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对 SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。

2 SINAMICS V90转矩控制功能描述

2.1 激活转矩控制

通过设置参数 P29003 = 3激活转矩控制。

注意：

重新上电后，SINAMICS V90才能使转矩控制模式生效！

2.2 转矩设定值源

转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET来选择：

• TSET = 0 （默认设置）使用 AI2设定转矩

• TSET = 1 使用参数 P29043设定转矩

2.2.1 使用AI2设定转矩

在转矩模式下，在TSET为低电平时，AI2作为转矩设定值。

AI2的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：

• P29041[0] = 100% 10V对应额定转矩*100%

• P20041[0] = 50% 10V对应额定转矩*50%

2.2.2 使用参数P29043设定转矩

在转矩模式下，在TSET为高电平时，参数P29043作为转矩设定值。

P29043可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-100%~100%。

2.3 旋转方向与停止控制

可以使用控制命令CWE和 CCWE来控制电机旋转方向和运行/停止：

• CWE = 1 顺时针方向使能

• CCWE = 1 逆时针方向使能

• CWE /CCWE同时为 0或 1 停止，内部转矩给定为 0

2.4 速度监视功能

在转矩控制模式下，当实际转速高于设定的门限值时，系统会报超速故障

F07901，同时封锁脉冲。报超速故障的门限值为：

• 正向超速门限：速度正限幅 + P2162

• 反向超速门限：速度负限幅 - P2162

其中 P2162出厂设置为0。

SINAMICS V90提供了 4组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1和SLIM2的

组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值

数字量信号

SLM2 SLM1

内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0

外部速度限幅(AI) P29060, 10V对应的速度 0 1

内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0

内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1 1

<表 2-1 速度限幅值的选择>