为什么QDAT_ERR 和REQ_ERR两个消息出现在DriveES PCS7包的SINA_GS 块中？
为什么DatErr和ReqErr两个消息会出现在DriveES PCS APL包的APL_GS块中？
错误出现是因为值“1”没有输入到DriveES PCS7“classic”的参数AXIS_ID 中或者是DriveES PCS7 APL的AxisId 中。在SINAG120块或者APL_G120块（SINAMICS CU2xxDP）的功能说明中有描述。
SINA_GS 或APL_GS功能块应该被用于带CU2xx-2 DP的SINAMICS G120中。因此对于带CU2xx-2 DP的SINAMICS G120，同样的，值"1"必须被输入到SINA_GS块的参数AXIS_ID或者APL_GS块的参数AxisId中。
QDAT_ERR = communication group error (S_ERR, R_ERR, REQ_ERR, WDOG_ERR, SFC_ERR)
REQ_ERR= parameter job (DS47) completed with error (response ID = 0x81). Possible cause: incorrect axis ID