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标题: 通过FM353实现与V90的位置控制 [打印本页]
作者: baikhgmv 时间: 2016-11-9 09:22
标题: 通过FM353实现与V90的位置控制
通过FM353实现与V90的位置控制摘要
通过FM353实现对V90的外部脉冲位置控制
目录
1 简介
2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
2.1 控制模式选择
2.2 数字量输入/输出功能
2.3 脉冲输入通道
2.4 脉冲输入形式
2.5 电子齿轮比设置
3 FM353 介绍
3.1 概述
4 FM353与V90实现位置控制项目配置
4.1 使用的软硬件列表
4.2 FM353与V90的接线
4.3 PTI模式下V90参数设置
4.3.1 配置伺服电机型号
4.3.2 V90的PTI模式参数设置
4.4 FM353中位置轴的组态
4.5 用控制面板调试
4.6 用程序调试
简介
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为
SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美
结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实
用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器的进线电压为380V~480V -15%~10%，功率范围从0.4~7Kw，
1FL6电机的额定转矩范围从1.27~33.4Nm。
图1-1 V90伺服驱动器以及伺服电机
SINAMICS V90 可以与西门子自动化产品的功能模块 FM353配合使用，
FM353 通过高速输出口输出脉冲+方向信号控制SINAMICS V90 实现速度
控制及位置控制，本文介绍了具体实现方法。
V90 的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
控制模式选择
SINAMICS V90 伺服驱动支持 9种控制模式，包括 4种基本控制模式和
5种复合控制模式。基本控制模式只能支持单一的控制功能，复合控制
模式包含两种基本控制功能，可以通过DI信号在两种基本控制功能间
基本控
制模式
外部脉冲位置控制模式 PTI
内部设定值位置控制模式 IPos
速度控制模式 S
转矩控制模式 T
复合控
制模式
外部脉冲位置控制与速度控制切换 PTI/S
内部设定值位置控制与速度控制切换 IPos/S
外部脉冲位置控制与转矩控制切换 PTI/T
内部设定值位置控制与转矩控制切换 IPos/T
速度控制与转矩控制切换 S/T
表 2-1 V90控制模式
通过参数 P29003 选择控制模式，参数值见表 2-2和表2-3 。
参数 参数值 描述
P29003
0(默认值) 外部脉冲位置控制模式（PTI）
1 内部设定值位置控制模式（IPos）
2 速度控制模式（S）
3 转矩控制模式（T）
表 2-2 基本控制模式选择
数字量输入DI10的功能被固定为控制模式选择（C-MODE）。
参数 参数值
DI10 控制模式选择信号（C-MODE）状态
0（第一种控制模式） 1（第二种控制模式）
4 外部脉冲位置控制模式（PTI） 速度控制模式（S）
4
P29003
5
（IPos）
S
6 外部脉冲位置控制模式（PTI） 转矩控制模式（T）
7
内部设定值位置控制模式
（IPos）
转矩控制模式（T）
8 速度控制模式（S） 转矩控制模式（T）
表 2-3 复合控制模式选择
数字量输入/输出功能
V90集成了 10个数字量输入（DI1~DI10）和 6个数字量输出
（DO1~DO6）端口，其中DI9的功能固定为急停，DI10的功能固定为
控制模式切换，其它DI和DO的功能可通过参数设置。DI1~DI8的功能
通过参数P29301[x]~P29308[x]设置，不同的控制模式下的功能在不同
下标中区分：
 外部脉冲位置控制模式：DI1~DI8的功能通过参数
P29301[0]~P29308[0]设置；
DO1~DO6功能通过参数 P29330~P29335设置，不区分控制模式。
DI和 DO默认功能设置请参考表 2-4和表 2-5 。
表 2-4 数字量输入默认功能设置
表2-5 数字量输出默认功能设置
功能代码的含义请参考 SINAMICS V90操作手册。
2.3 脉冲输入通道
SINAMICS V90支持两个脉冲信号输入通道，通过 P29014参数进行脉
冲输入通道选择。
 24V 单端脉冲输入通道，最高输入频率 200k Hz；
 5V 高速差分脉冲输入（RS485）通道，最高输入频率 1M Hz。
注意：两个通道不能同时使用，同时只能有一个通道被激活。
P29014=1(默认)
24V 单端脉冲输入
P29014=0
5V高速差分脉冲输入
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