如何使用 STEP 7 (TIA Portal) 为 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通讯 - 工控编程吧

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多个 CM 1241 RS485 通讯模块之间可以使用 PROFIBUS 电缆相互连接。最多可以将 31 个 MODBUS 从站使用 PROFIBUS 电缆连接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal) 配置组态，使用交换机 CSM 1277 可以将程序下载至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通讯中，双方 (主站和从站) 都应该调用配置 MB_COMM_LOAD 指令

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能：选择通讯模块、设定通讯参数、设置与主站或从站的连接参数。必须在第一个程序执行周期中调用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件设置中的系统标志位 M1.0 来实现或在启动 OB 100 中调用)。在硬件组态中插入通讯模块后，可以在 PORT 参数中选择通讯模块的符号名。通信参数波特率 (传输速率) 和奇偶校验方式在所有节点中必须设定相同。STEP 7 (TIA Portal) 设备视图中关于 RS485 的端口特性的设置与此不相干。MB_DB 参数用于填写主站或从站指令的背景数据块，因此也就说明了通讯模块 (PORT 参数指定的) 是 MODBUS 主站还是从站。

MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定义 MB_COMM_LOAD 指令中选定的通讯模块为 MODBUS 主站。

MB_MASTER 指令可以用来选择要寻址的 MODBUS 从站的地址、功能码和设定本地的数据存储区。下表解释了具体参数。

参数	描述
REQ	使能通信。
MB_ADDR	MODBUS-RTU 站地址。
MODE	选择传输方向 ("0" = 读, "1" = 写或附加的诊断功能)。
DATA_ADDR	指定 MODBUS 的起始地址。
DATA_LEN	指定 MODBUS 数据长度。
DATA_PTR	定义了主站发送和接收的本地数据区。DATA_PTR 参数必须是全局数据块，禁用“仅符号访问”选项。

"MB_MASTER" 必须循环周期调用 (例如：OB1)

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定义 MB_COMM_LOAD 指令中选定的通讯模块为 MODBUS 从站。 (, 下载次数: 8)

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MB_SLAVE 指令定义 MODBUS-RTU 站地址，并指定本地数据存储区作为对应的保持寄存器数据传送。

参数	描述
MB_ADDR	MODBUS-RTU 站地址。
MB_HOLD_REG	从站的保持寄存器。MB_HOLD_REG 必须是全局数据块，禁用“仅符号访问”选项。

当进行多寄存器 (字) 传输时，在MB_HOLD_REG 中定义数组、结构或覆盖主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 数据类型的参数符号名。数组、结构或PLC数据类型的第一个字对应的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通过指令的输入和输出功能或访问相关背景数据块进行参数转换。

范例项目
在主站项目中，交替的读写从站寄存器是通过一个时序标志完成的。

初始化：调用 MB_COMM_LOAD 指令。.
步骤 1：调用 MB_Master，将需要发送的数据填写到 DATA_PTR，并执行使能(REQ = 1)，(MODE = 1) 将数据写入从站。
- MB_MASTER 指令返回正在执行 (BUSY)，转至步骤 2完成。
- MB_MASTER 指令返回是肯定的结果 (DONE)，转至步骤 3完成。
- 复位 MB_MASTER 指令的执行 (REQ = 0)。
步骤 3：读取从站数据，需要将通讯参数 (MODE = 0) 传输到 MB_MASTER。

步骤 4 的执行和转换，与步骤 1 一样。
MB_MASTER成功反馈 (DONE) 后，从 DATA_PTR 读取的数据必须保存 (copied)。

功能的执行 (这是读取从站存储的数据)

通过修改 MB_ADDR 参数 (参见网络7) 可以访问不同的从站地址。

如果出现错误， (ERROR) 状态被存储在 ERROR_STATUS 标签处。有关状态的评估可通过 F1 打开 TIA Portal 在线帮助查看详细信息。

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压缩文件包 "47756141_S7-1200_MB-RTU_V11-SP2-Upd5.zip" 包含范例 "47756141_S7-1200_MB-RTU_V11-SP2-Upd5.ap11" 用于实现主站和从站间的数据交换。将 "47756141_S7-1200_MB-RTU_V11-SP2-Upd5.zip" 解压，使用 STEP 7 (TIA Portal) V11+SP2+Update5 或更高版本打开范例项目 "47756141_S7-1200_MB-RTU_V11-SP2-Upd5.ap11"，CPU的版本为V2.2或更高。下载项目文件 (主站和从站) 至控制器。之后就可以在监控状态表中查看数据。

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