用两 个按钮（正向/反向）作为两个方向的输入经常会用到。速度通过一个模拟量输入或者固定频率给定。如果用到了“正向启动”和“反向启动”这两个功能，电机需要先到达静止状态，才能使能另外一个方向运行。
对于SINAMICS V20变频器，如何能做到改变旋转方向时中间不需要停机呢？
当SINAMICS V20连接并使用“反向启动”时，中间需要停机，才能改变旋转方向。必要的BICO互联可以使旋转方向直接改变而不需要停机。
以宏设置Cn002为例，功能保留。
变频器成功调试完成后，需要设置以下参数（开始时，设置访问等级参数P00003=3）：