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标题: 如何使用SIMATIC控制器控制KUKA机器人 [打印本页]

作者: baikhgmv    时间: 2016-11-4 09:54
标题: 如何使用SIMATIC控制器控制KUKA机器人
如何使用SIMATIC控制器控制KUKA机器人由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包,可以让用户通过SIMATIC控制器,用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。


机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通过的GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候,能获得PROFINET标准所有的优势。
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