出厂设置后，第一次启动系统，系统提示“驱动首次调试”，必须作驱动配置（拓扑结构识别）
1)选择“调试（Start-up）”>“驱动系统（Drive system）”>“驱动设备（Drive devices）”
首先自动识别部件的固件版本，若不同则自动升级固件版本。
两种方式可以选择：
驱动设备（Drive device）当前的NCU或NX板作驱动配置。驱动系统（Drive system）NCU和所有的
NX作驱动配置。
2)驱动自动识别完毕后，提示是否NCK reset。“YES”
3)驱动自动识别后，显示连接的驱动部件。按“驱动设备+（Drive device+）”、“驱动设备-（Drive device-）”，显示另一个CU控制的驱动。
4)按“Recall”键，显示驱动系统已识别的驱动模块。
希望有帮助对你，明天有空我上传些基础的调试笔记供参考。
-----顺便简述840DSL调试过程：
840Dsl
系统调试顺序不是必须的，仅供参考：
首先要检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况是否正常，建立与 PLC 的通讯连接，PLC 开机调试；SINAMICS 驱动系统开机调试；开机调试通讯 NCK <-> 驱动；NCK 开机调试； 分配用于通讯的 NCK 机床数据；机床数据和参数轴数据；参数化轴数据和主轴数据；
驱动优化：
确认系统和PC信息（NC卡的版本；NCU版本；确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本；PC安装的step7软件高于
V5.4.4，startup tool高于V7.6）。
安装系统软件
开机，直接进入windows系统，将HMI软件拷贝到D盘，安装，完成，重启。
通过WINSCP,关闭NCU内置的HMI，系统重启进入标准的HMI界面，关闭PCU的DHCP服务器功能。进入
Windows运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可，下一步，电路检测，无误后，进行NC/PLC调试，新的系统必须进行NC,PLC总清；然后载入编辑好的plc，参数调试，驱动调试，设置计算机的PG/PC接口联机。驱动器出厂的设置和固件升级，然后就拓补...
太多了，简述到这，仅供参考。
--看拓扑等级是不是最低，应该不要拓扑。
否则要调试的东西不少。
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