第二个问题：虽然不知道设备具体配置，但从代码定义判断，SPI应该是一种串行外设接口（应该是Serial Peripheral Interface）的缩写。它也是一种高速的，全双工，同步的通信总线。spi-ref(4,1,0)应该是一种外设接口参考位置程序，运行后变有了基准，就像数控设备开机回零一样，如果不回零也会乱走。
以上为个人理解，仅供参考。
----我就是想用更方便的位置设为c轴零点，但是这样设置后3+2运行没问题，5轴联动就乱跑。在5轴联动时必须要将c轴设为机械零点，就不会乱跑，那台gamma2000运行那个指令后就可以正确运行，但指令不通用，我就是想知道有什么方法可以解决
-----可以这样，将C轴机械零点做个偏移，即是每次归零后机械零点自动偏移到需要的角度，这个角度可以是你任意的一个角度，这个角度可以等同于工件坐标系便于计算加工的角度，但这样有个麻烦，就是每次不同工件，都要重新设定，至于为什么会发生这样，很不好说的，要到现场实际调试看看，估计是有了什么样得设置这样。
------好的，谢谢，这个床子c轴好像是增量编码器，我如果重新设定了c轴编码器机械零点，别的参数有什么影响吗
------不会有什么其他的影响，就是参考的基准点变了，不再是原始的机械零点位置
------再请问下，用你发的那个绝对编码器回零的帖子的方法适用于c轴零点的重新设定吗？？厂家权限已经拿到了，马上准备试了
| 欢迎光临 工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |