一台控制单元SINAMICS S120 CU320-2PN驱动五台1PH8异步伺服电机，其中一台报F31129，现象是：开机电机轴转动一下停止，即报F31129故障，可清除，但一启动就报警。查S120使用大全，很简单的归纳为编码器C/D相有问题。查线路与接线均没发现问题，请教上手如何解决？
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查电机编码器为海德汉专配ERN1387.035-2048，（内置在电机内部无法拆卸），通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接，相关参数：rotary [2001] 2048 1Vpp A/B/C/D/R,
1PH8三相异步伺服电机为13KW，416V，型号：1PH8131-1DF12-2BA1-Z(V90).1PH8电机DRIVE-CLIQ接口22 bit incremental encoder withcommutation position（encoder IC22DQ）.该接口同时接入温度传感器，电机温度显示正常，。
控制单元：6SL3040-1MA01-0AXX;
如果用一台新电机更换出故障的电机，操作需要注意什么？
望上手提出宝贵建议为感！谢谢！
这句话是什么意思？拓扑是怎么配置的？
看看是不是电机旋转方向设置的问题？
-------高级货，编码器自带DRIVE-CLIQ接口。应该换个同型号的电机（同样须带编码器）就行了。
--------这个问题，
1.问题控制器或电机是一直在用的？还是新换上去的？
2.这台问题系统，是调试中出现的问题吗？
如果以前是好的，更换了电机，是不是需要重新做辨识。另外，编码器的线是不是接的有问题？等等。
----笔误了，发帖也发错子板块了。 “ 通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接上PROFIDRIVE网上”是“ 通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接”。DRIVE-CLIQ接口模块附在电机接线盒上，型号不详。这是一台进口设备，已正常运行三年多
---- 我不知道楼主说的啥意思。用的是功率模块？电机模块？适配器用的是CUA31？
那个Drive-CLiQ编码器线缆是原装的？还是自己做的？
要换相同电机，就得重新接受新的电子铭牌。别的好像没了。
----这是MOMO电机模块。没问题。
可能是接头接触问题。
清洁一下可能就好了。
------将同型号正常的电机线与出故障的电机线对调，正常的仍正常，故障的仍故障。还有一个细节，在一个月前曾出现F31129，后又莫名其妙的能能运行了，就是速度不能快，一快就报F31129故障停机。这次彻底罢工了。
----嗯，你把前后现象都摆出来，zcomin版主就容易诊断了。
我觉得是哪里的接头被污染了。不一定是器件坏了。
---POWER MODULE PM240+CONTROL UNIT CUA31,五个电机共五组。
-----嗯，功率模块配适配器。
估计是电机侧的问题可能性大些，接触不好吧。
----本人也这样认为，但目前没有确实的依据。电机侧检查时注意到电机密封做的相当的好，结构紧凑。内部接线牢固。电机上DRIVE-CLIQ插头内象新的一样。电机内温度探头用接插件连接外用热缩管，编码器线是直接由电缆从接线盒进电机连接到编码器的接插头上，屏蔽层两边均牢靠接地固定。编码器安装很精巧，可能只有西门子可拆装，外人只能看看。如将编码器侧线拔了或将DRIVE-CLIQ线拔了，通电通讯报错，报警号一时记不得了。从目前看来，温度检测不报警。
--------编码器损坏了吧，可以更换编码器，也可以屏蔽这个故障，配置编码器不带C、D信号。电机安装时，如果电机轴前后移动了，容易出这个故障，电机手册上有尺寸数据，可以自己检查。
也可以更换整个电机，安装需要轴的同心度要好，再有电机轴不要受前后的力。
------在检查电机注意到无串轴的问题，编码器安装方法特别，与转子同轴硬连接，除了西门子外其他人没有专业培训及专门工具是没法拆装。也曾经将P0491改为1，故障依然如故。
----这个参数只要改动，确认保存后又直接自动回到2001，所以很郁闷！不知是人品出了问题，还是哪个参数忽略了，限于技术到现在还想不通。是否与P009,P0010有关？
----编码器不自带DRIVE-CLIQ接口，而是西门子将DRIVE-CLIQ接口做在电机上与电机捆绑在一起
------是有这样的。两种都有。
我用编码器电缆接到编码器模块再转到Drive-CLiQ那种方式。
主要是长度预先不好定。
配置好后的参数有很多是被锁住了。我用TIA调试G系列是可以看到参数左面有锁的标志的（TIA目前调不了S系列）。我记得打开锁和0922、还有7xxx好几个参数有关，得查查手册，该参数下有说明的。
C/D相指的是 A反/B反吧？实在不行就送修电机，换个编码器。
------犯了常识性错误，修改条件为C2(1,4).
------试了一下，P400=2002故障依然，现在麻烦还不止于此。将这台电机在程序上屏蔽然后开机生产，在生产过程中有一台功率22Kw同型电机,居然偶尔报F31885,晕
-----31885通讯故障，如果电缆是西门子的，那么排除网线的问题再看看插头，就是那两个插口的问题，如果一直报31885，更换相应的板子或者CU320吧，我碰过的几次都是S120的借口板损坏导致的通讯不良，
------P400改了后报F31905，重启后仍为2001。改了参数系统不承认。关于F31885，一个CU320带了五根轴，每根轴配PM240+CUA31。是不是CU320有问题五根轴都报F31885？如果是CUA31出问题报错是出问题的那根轴？
拓扑见4楼图。UM01偶尔报警F31885.
Drive-CLiQ是千兆的。触点都是镀金的，就是脏了。
已经长期运行过的设备，偶尔报通讯的故障，通常先从接触点污染找问题。其次在查找接口处老化的问题（3-5年以上）。
CU运行正常，不用去怀疑。它要是坏了，就不是偶尔报故障，就彻底停机了。
---新电机昨天才到，今天换上后自动识别，一点不麻烦。故障电机准备发西门子修理，是CLiQ模块坏还是编码器坏到时看西门子维修报告。
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