驱动：旋转检测饱和特性曲线
信息类别： 参数设置/ 配置/ 调试过程出错 (18)
反应： OFF1 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 确定饱和特性时出现异常。
故障值（r0949，十进制）：
1：未达到稳定的转速运行点。
2：未达到稳定的转子磁通运行点。
3：未达到稳定的适配回路运行点。
4：适配回路没有得到使能。
5：弱磁有效。
6：由于最小值限制生效，因此无法达到转速设定值。
7：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。
8：由于最大值限制生效，因此无法达到转速设定值。
9：求出的饱和特性的几个值不合理。
10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。
处理： 故障值=1 时：
- 驱动的总转动惯量远远大于电机转动惯量（p0341, p0342）。
取消选择旋转检测(p1960)，输入转动惯量 p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。
故障值= 1...2 时：
- 增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。
故障值= 1...4 时：
- 检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。
- 检查转动惯量(p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
- 执行电机数据检测（p1910）。
- 必要时减小动态因数（p1967 < 25 %）。
故障值=5 时：
- 转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。
故障值=6 时：
- 调整转速设定值（p1961）或者最小限制（p1080）。
故障值=7 时：
- 调整转速设定值（p1961）或者抑制带(p1091 ... p1094, p1101)。
故障值=8 时：
- 调整转速设定值（p1961）或者最大限制(p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值= 9， 10 时：
- 在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。在测量时，一定要避免负载转矩变动。
注释：
可以通过 p1959.1 来关闭饱和特性的检测。
----哦，是优化失败呀。那这个故障是必须要排除的，否则不能自动辨识的话，参数设置的控制模型就不好了
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