目前项目中使用S120控制伺服电机。
有两种方案一种是使用1500,另外一种是用simotion控制。
我看这两种都能实现,我想用1500还省钱,因为我本身也得使用1500
我感觉用simotion肯定好,但是成本相对贵一些。
在什么情况下,必须用simotion。
simotion比1500内置的运动控制高级在什么地方。
响应速度还是其他方面?
1500目前支持运动控制功能,用1500配S120的话,是不是位置环就在1500里了
simotion控制s120位置环在simotion离了。
simotion和1500都需要和CU通信,应该运算速度差不多吧
我感觉顶多是simotion运动控制支持的功能多而已。
我的理解对吗?
-------Simotion和1500虽然都与s120通信,但前者是和主板内置的S120CU通信,属于数据传输带宽高的系统内部总线,比如数据,地址分别独立硬件传输,而后者属于同外置的CU通信,响应速度及数据处理机制很大不同
------我的问题是,目前1500和CU可以通过profinet进行通信,可以达到2ms,
那是不是意味着如果位置环要求低于2ms的情况下,就得用simotion了。
如果要求不高,用1500就可以了呢?
simotion和cu之间的通信时通过driverclink通信的。他的速度应该比profinet快不到哪去吧