S7-300与G120的DP通讯，经查资料发现，PZD4/4 通讯给定控制字，给定速度，读取速度，读取电流，
有以下两种方式
一：有的用SFC14和SFC15读写，
二：有的用GSD里的PIW...和PQW...直接读写，
请问这两种数据读写有什么区别？
------第一种是周期性的与CPU交换数据，可以缓解网络。第二种是实时的读写数据。如果楼主的系统数据读写量不大的话，不妨采用第二种吧，方便直观。
------第一种是一致性读写。用于大于2字的报文。读到数据是同一时刻的。
第二种是直接读写。通常用于2/2PZD的场合。
-------谢谢，那PZD4/4的就只能用SFC14，15了
------4个字以上的可以用第二种PIW 和PQW吗，还是只能用SFC14,15
------你可以在硬件组态里面查看一下，你的变频器PZD和PKW各支持几个字，或者查阅通信手册。
-------第二种方法，实时读写（PKW通讯），没有限制吧？可以任意读写，只不过这种通讯字多了，影响通讯的实时性，不如PZD通讯（第一种方式）响应速度快。
不过，话说回来了，我最近看，用以太网形式PKW通讯直接读写参数（第二种方法），实时性很快，基本感觉不到滞后效应。我今后准备就用这个第二种通讯，直接读写装置参数。对于BiCo互联的参数，可以放一个固定值设置参数去关联，然后，直接改写固定值设置参数。
------也可以用PIW,PQW，用SFC14/15是可以一致性读写，直接读写就不能保证一致性了，对于一般应用也没什么影响。
-----还有一种情况是使用GSD的，那就是该驱动是共享设备。
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