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标题: 西门子伺服电机V90，零速漂移？ [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-28 10:21
标题: 西门子伺服电机V90，零速漂移？
西门子伺服电机V90，零速漂移？西门子伺服系统v90+伺服电机，速度控制模式，当打开使能，输入速度电压为零时，伺服电机有微小的转动，请问如何处理？设备要求在零速时处于静止状态。
有朋友回答：
是因为没有优化 P1990设置因为磁场没匹配
检查参数1980[0] = [1]基础饱和一次谐波。
1 - 将1990参数置于1。
2- 将机床开机，两三秒后该轴将发出轻微响声。完成转子定位
3 - 当定位完成后，参数1990自动转到0。

可我在说明书上就是找不到1980、1990这两个参数！！

----零漂，这是比较低端的传动控制固有的问题。特别是模拟量给定，更会发生如此问题。信号线就不干净，导致的零点漂移，电机爬行。

解决的办法，一个是通过附加给定的补偿，解决零漂，还有一个方法比较根本，就是合闸启动以后，先不给使能控制，什么时候运行，什么时候给使能。就ok了。

------感谢发贴的朋友！确实存在信号线有干扰的问题，但如果把信号线断开，电机还是有微小的爬行！！V90控制器有没有什么参数可以调整一下？？？

------V90 BOP面板上func组里有模拟量补偿功能，A Off1 or A Off2, 只需要长按并保存就会消除零漂了。

------模拟伺服都有零飘只要上使能那怕给定线拆掉补偿只能解决一些问问题不能解决根本的问题还是会有轻微转动除非构成闭环

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