看来是电缆太长，信号太弱？
真的距离太远，是不是用编码器模块比较好？
------能否通过某个参数设置，来应对该问题？
我近期换了个电机，观察下是否电机问题。如果是电缆（原装西门子）问题，我这边是可以截短3米左右的。
-------20m的线缆，能算长了？不应该吧。这个距离是没问题的。我觉得还是有电磁噪声吧。考虑一下EMC的问题吧。是不是哪没做好？特别是远端的通讯接口，那的等电位安装与接线是否符合要求呢？
-------编码器电缆 TTL 5V的。太长不好。
我还是喜欢用现场编码器模块转成DriveCliQ线缆比较可靠。
------如果是TTL的编码器信号输出，采用差分形式传输也不应该有事。这个我也用过，TTL的差分形式输入编码器信号端子。编码器的信号电缆应该采用两两双绞线形式的编码器专用屏蔽电缆。最好选用进口编码器专用电缆，比如，德国缆普公司的产品，价格并不很高。应该可以接受。
-----电缆是西门子1fl6原配线，接头修改过而已。已用了三套运行正常的。
-------那就查一下这个问题电机与系统的等电位连接是否符合要求呢？
------你可以读一下f7995对应949的值，通常增大p1981的值能解决问题
-------就是故障时，p949参数的数值，有什么作用？p1981增大，意味什么？我这个电机的参数漏电感比较大，326参数是70左右，其他电机是10以内。
-------949里的值会在故障描述里看到，能更确切的定位故障原因。
p1981是极点位置识别允许的最大电机角度。
------一般30就可以，你可以实际测试看看，不超过180都行
-------949里的值会在故障描述里看到，能更确切的定位故障原因。
p1981是极点位置识别允许的最大电机角度
-------p1981修改不管用，949故障号是43。
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