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标题: s110辨识电机异常 [打印本页]

作者: baikhgmv    时间: 2016-10-28 10:21
标题: s110辨识电机异常
s110辨识电机异常s110在冷态辨识电机时,总会存在f07995故障。每次都需要用软件连接驱动器,使用p340计算电机参数后,在激活辨识方能成功。当前系统有四套s10,问题一直出现在第四套上,区别就是电缆长度十米与二十米


-----辨识之后你 COPY RAM TO ROM了吗?


-----有的,我是ttl编码器,所以每次上电都需要辨识。


--------还有这事儿?那多麻烦!

看来是电缆太长,信号太弱?

真的距离太远,是不是用编码器模块比较好?


------能否通过某个参数设置,来应对该问题?

我近期换了个电机,观察下是否电机问题。如果是电缆(原装西门子)问题,我这边是可以截短3米左右的。


-------20m的线缆,能算长了?不应该吧。这个距离是没问题的。我觉得还是有电磁噪声吧。考虑一下EMC的问题吧。是不是哪没做好?特别是远端的通讯接口,那的等电位安装与接线是否符合要求呢?


-------编码器电缆 TTL 5V的。太长不好。

我还是喜欢用现场编码器模块转成DriveCliQ线缆比较可靠。


------如果是TTL的编码器信号输出,采用差分形式传输也不应该有事。这个我也用过,TTL的差分形式输入编码器信号端子。编码器的信号电缆应该采用两两双绞线形式的编码器专用屏蔽电缆。最好选用进口编码器专用电缆,比如,德国缆普公司的产品,价格并不很高。应该可以接受。


-----电缆是西门子1fl6原配线,接头修改过而已。已用了三套运行正常的。


-------那就查一下这个问题电机与系统的等电位连接是否符合要求呢?


------你可以读一下f7995对应949的值,通常增大p1981的值能解决问题


-------就是故障时,p949参数的数值,有什么作用?p1981增大,意味什么?我这个电机的参数漏电感比较大,326参数是70左右,其他电机是10以内。


-------949里的值会在故障描述里看到,能更确切的定位故障原因。

p1981是极点位置识别允许的最大电机角度。


------一般30就可以,你可以实际测试看看,不超过180都行


-------949里的值会在故障描述里看到,能更确切的定位故障原因。

p1981是极点位置识别允许的最大电机角度


-------p1981修改不管用,949故障号是43。







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