使用串口助手调试USS协议与G120变频器通信 - 工控编程吧

是这样的，我的意思是我现在需要使用现场总线来控制变频器。

具体来说就是通过RS485总线使用USS协议来进行控制和通信。我看大家一般都是使用西门子的PLC来做控制的，PLC中一般都有USS的协议库。但是我现在没有PLC，就想使用其他的具有485的设备（比如ARM板，或PC机上的串口调试助手加485转接口）。我所描述的是我在用串口调试助手尝试与变频器通信的情况。遇到上述的问题，还请有经验的前辈指教...

-------我循环发了，1s,100ms,50ms,20ms都试过了，还是一样的。每次变频器都回复（3F 7E 7D 9F FE 01 CB 00），BF红色快闪。

2、不是定时发送。而是发送、等待应答，再发送、再等待应答。

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--------感谢5楼前辈指点。

我按照你说的，又做了尝试。情况还是相同的。

我每次等变频器应答后再次发送指令，并且按照设定和协议活命说明仔细检查了我发送的报文。

02（消息头），06（长度， 4（PZD1+PZD2）+ 1(ADR) + 1(BCC) = 6）,0A(正常报文交换，地址为10),047F(PZD1，STW),00FF(PZD2，主设定值)，8A(BCC之前所有字节的按位异或)。之前BCC可能计算有误

但是变频器依然回复比较奇怪，并且只有7个字节。并且STARTER上显示的r2029各个位都是0。附件中是串口助手和STARTER的截图

r2029每一位都是0说明都没有错误吗？但是回复报文并不正确，并且电机并没有动起来，STARTER中显示的控制字也并不是我报文中设定的。

（按照我的理解，USS回复报文应该是02开头，06长度，ADR（000xxxxx，这一字节我就不是很清楚了，如果是发送报文就应该是变频器的地址，回复报文操作说明手册上并没有提到），PZD1(ZSW1),PZD2(HIW),BCC。一共8个字节的报文）

或者说是变频器485总线端口并没有打开？但是我发的每一个报文都有回复的。

所以我感觉好奇怪啊

还有操作手册上说 BF红色快闪表明没有总线活动。我想问一下，这是不是说明我的总线参数配置有问题吗？还是正确配置了，没有报文交换时BF也是会红色快闪？按照我之前所说的参数配置有问题吗？

还有什么方法可以进行错误排查吗？

--------应该是没有收到报文。否则，2029（0）应该是不断变化的。

你不应该发送047F，应该是发送OFF1的状态047E和给定。

首先2PZD测试：就应该是发送 02 06 0A 04 7E 00 00 (BCC)

-------我尝试发了02 06 0A 04 7E 00 00 74

回复总是 3F 7E 7D 9F FF FF 17 00

r2029还是都为0

嗯，也就是说如果r2029中的参数都一直为0的话，就算在串口助手中有回复，也说明变频器没有收到过报文

这就是说问题出在总线接线或总线设置上吗？我按照操作手册的说明又仔细的检查了一遍，并没有什么问题。

在G120变频器总线连接和配置上有什么需要特别注意的吗？

------我换了一个转接口，再发送报文r2029有了变化，并且每次变频器都是只回复00

r2029[2]帧错误是指什么？

设定偶校验每次发02 06 0A 04 7E 00 00 74 被拒绝报文+2 帧错误+1 奇偶错误+1

设定没有校验每次发02 06 0A 04 7E 00 00 74 被拒绝报文+1 帧错误+1

USS协议总线说明上是偶校验的

-------我没有用PC编程对G120通讯的经验。

都是用PLC。但原理是一样的。

在有BOP的情况下

PZD1/2发送：047E3333

应该回复： FA310000

这时BOP应该闪动显示 40.00Hz就对了。总之，应该查看设置频率。控制命令，总是047E.

测试时，可以把2040监控关了=0；或者设置一个很大的数值。

------调试应该是要使用编程电缆的，如果返回值都是一样的解读 3F 7E 7D 9F --> 1065254303

-------我是尝试使用PC机加串口助手通过485总线和USS协议来实现与变频器的通信

您说的编程电缆是特殊的电缆吗？我目前只用数据线接了GND 485+ 485- 还有一个屏蔽线没有接。这个会有很大的影响吗？

您说的“3F 7E 7D 9F --> 1065254303”里的1065254303是指什么？

我目前的通过串口助手发送的USS报文变频器已经收到了，只是通过r2029参数发现变频器是拒绝的，大多数提示是帧错误（r2029[2]）。并且现在每次只回复00。

----帧错误，那就是你的串口格式设置有错误。

8，N，1

----我设置的就是8，N，1。。。。。。

8位数据位无奇偶校验 1位停止位

-------我看了一下PLC使用485总线USS协议与G120变频器通信的过程

在收发报文之前需要有“USS＿INIT指令初始化变频器”和“DRV＿CTRL激活变频器”这两步。

在我这里是不是应该也是需要的啊？应该发送什么指令？

目前的状态时变频器可以收到报文，但是拒绝的，r2029提示是“帧错误”，我设置的是8位数据，无奇偶校验，1为停止。

在485接线上我只接了GND 485+ 485- 没有接屏蔽线，不知道会不会产生影响？屏蔽线应该接在哪里呢？

-------USS＿INIT是初始化设置端口（200的通讯端口是自由口，可设置），其设置、处理报文格式；每台的发送接收缓冲区。

DRV＿CTRL就是2/2PZD轮询周期指令处理的接口（和缓冲区交换数据）。

485接线主要是在两端要接上拉下拉和终端电阻。

屏蔽层要达到两端等电位。

其他就没有了。

-------嗯，那在收发报文前的“USS＿INIT”和“DRV＿CTRL”中，有通过485给变频器发送什么指令吗？类似初始化或激活指令的东西？

因为我现在把线接好之后，就直接发送USS的标准报文了，不知道在通信之前是不是要发送一些别的指令才能开始正常的通信？

现在感觉什么设置都是正常的，但就是变频器拒绝报文，帧错误。束手无策的感觉...

-------没有别的指令。

最多是复位一下故障报警（PZD1.7）。

------我已经搞定了！

下面要开始在ARM板里写USS协议了，肯定还会遇到很多问题再来请教大家

再次感谢！

------哦，其实是一个很简单的问题，我之前一直没有查出来

我使用的USB转485转接头里的芯片不太能正常工作，我更换了一个

还有一个就是，转接头这边485的两个数据线我接反了......

但是它还一直有数据回复回来（就是那个奇怪的3F 7E 7D 9F FF FF 17 00。可能也和之间那个转接头有关），我就没有考虑到接反这一点，认为接线是正常的，所以浪费了大量的时间。。。。。。

对于正常的转换芯片，数据线接反每次变频器会回复00，并且在r2029中会显示“帧错误”。

总之，查到最后就是转接芯片和接线的问题，非常低级的错误......

还有一点，帧格式上我使用的是8位数据位，偶校验，1位停止位

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