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标题: 关于变频器转矩控制 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-27 11:05
标题: 关于变频器转矩控制
关于变频器转矩控制 最近做了一个小的收卷控制改造，原来老的ABB ACS600坏了，没有备件就干脆换成了800，原来的控制方式是起步时速度控制，张力建立后切换到转矩控制，这次的800我直接改成了速度环饱和的转矩限幅控制，带loadcell做了一个PID，实际效果还行，不会出现以前切换时候的张力突变。现在有个疑问，就是直接采用转矩控制与速度环饱和的转矩限幅控制在转矩的控制上有什么区别呢？控制效果上两者差别大吗？很想再次用转矩控制试一下，可是生产条件不允许了，特来论坛请教

-------首先张力在切换时有突变，可能是你从速度切换到张力控制的门槛值不合适造成的。

个人认为这两种方式对于实现转矩控制没什么区别，直接转矩控制可能会出现电机飞车报超速，而转矩限幅就没这个问题。

------G120-2现在使用转矩模式控制时，也可以同时控制转速上限。不会“飞车”。

--------ABB的？能给你开放多少参数呢？

以西门子的矢量控制为例，转矩控制与速度环饱和的转矩限幅控制，如果是扭矩实际值外闭环调节，好像没有什么区别。控制的精准程度相同。不过，要说转矩控制，还是转矩控制模式比限幅调节好使。这也是个人感觉。

据西门子的传动信息发布，转矩控制和转矩限幅控制，如果仅仅是开环的给定模式（没有转矩传感器闭环反馈的），前者精度优于后者

-------从速度切换到张力控制，根据什么来进行切换，肯定会有判断条件，我们一般会用转矩来进行判断，不知道你什么设备，不同的工艺会有不同的判断条件。

-------你的意思是比如我用loadcell反馈实际张力大小，当这个反馈值达到某一门槛值时从速度切换到扭矩控制

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