目前我选型主要看扭矩，只要扭矩满足了我就认为可以了。
是不是很不全面，功率还是转动惯量也得考虑？
高手给指点一下吧，谢谢
-----要看功率，扭矩，控制方式，通讯总线协议等
-----扭矩如果满足了，还要看功率吗？
电机拖动主要扭矩满足了，不就可以了吗
-----伺服电机类型太多了。用SIZER，输入工艺要求。
------工艺参数的输入对于电气人员来说有点难
用sizer的时候我都是直接通过跳过机械系统这一步
说实话我就看扭矩，其他的几乎不看，不知道这样有没有隐患？
和好几个人沟通，他们也都说看扭矩，
转动惯量在什么时候考虑，机械工程师说齿轮齿条传动不用考虑，这样对吗？
--------比如我们的焊接，需要空间位置；但焊接线速度更重要。保持理想的（空间）线速度就是保持焊接质量。
机械设计上，需要较大的刚性设计；驱动上怎么能尽量减少外部扰动呢？就是用大惯量的电机来“储能”；减少扰动对速度的影响。
这些不确定的扰动，在金属加工中的初始粗加工中也存在。夹持主轴加工速度的变化，会带来尺寸的变化，并且会继而影响后序加工的精度。
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