好好研读一下S120手册里的故障内容列表，那么多的故障码，其措施OFF2是占了绝对多数的。OFF2就是迅速切断电机电源，让电机自由滑行停车。也叫安全停车。当然，如果你采购了“安全功能”，那就是另外一回事了。他对故障停车的安全性管理更缜密了。
-------如果S120 在运行中 ALM的EP24V 断电了，电机还在继续运行，
使能端子EP断开，会有故障，6200好像，，逆变那边会报欠压F30003，所以运行中断开EP是不正确的。
EP只能是紧急情况下的使用，，
-------运行中EP24V 断电，则ALM会封锁脉冲，如果预充电和旁路接触器都是通过X9端子控制，则ALM会正常断电，直流失电。而逆变则会因为整流状态或者直流电压欠压而关停。
---------我理解，好像还不是，只要ALM的EP24V端子断开，逆变器（电机模块）也会OFF2而关机。报的故障码应该是ALM的问题。在S120里有一个故障的状态字，好像是r2139.3，代表的是系统所有故障被激活。
--------我的看法，也没有试验过。逆变器和ALM之间的联系就是P864以及直流电压（Drive-Cliq是否有直接连线不定），如果P864定义了，那么逆变器会因为整流单元未运行而报F07841，根据该故障定义而动作；但有时候P864也会设置恒1的，那么就只能等直流电压的状态了，等到欠压报F30002。而ALM的故障状态r2139.3，如不经过定义，应该不会直接影响逆变器。
----------今天试了试运行中断掉EP24V，ALM和逆变模块马上就停了（ALM的r863.0通过CLiQ连接的逆变模块的P864）。
但是如果运行中去掉逆变模块上的ep24V，则逆变模块不受影响（即使是没有EP24V，只要ALM启动了，逆变模块照样能启动）
-------感谢楼上的实验结果。逆变器的EP24V端子，在推荐的电路里，没有强调必须要连接，但电源的EP24V端子强调必须要接。估计逆变器的EP端子参数是需要连锁设置的。而电源的EP端子是强制性的。
----------感谢试验！逆变的EP24V需要激活Safety Integrated才能生效。
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