单位新做一台收线设备，原先准备用G120变频器，通过张力套控制收线，张力是0到10v输入到变频器，通过标定，5V对应转速为0，给变频器的PID输入（其实只用了PI两个控制，微分没有用），让张力保持在5V，但是机械上空间不允许那么大，装不下交流电机（0.75KW的交流电机），只能用伺服电机（0.75KW的伺服电机1FL6060-1AC61-0AA1），现在PID用的是PLC里面的，已经实现了这样的收线控制要求。
我想是否可以PI做在伺服驱动器(6SL3210-5FE11-0UA0)里面，我看V90的说明书里面也有这个PI功能，但是不能标定，模拟量只能偏移正负0.5V，现在我想可以通过200的模拟量扩展模块235，将0-10V电压转化为正负5V电压或者正负10V，这样标定以后，接入到伺服驱动器模拟量输入，再通过伺服驱动器的PI功能来控制电机。
哪位同志做过这样的项目，具体参数怎么设定？我想把这个问题放在这里和大家一起来探讨一下，用的是速度模式。
------V90做定位控制可以，做转矩控制不是强项呀。最好咨询下400技术热线，有官方确认需求是否能满足。这样比较保险。
--------用施耐德的ATV71做过这种转矩控制，G120的还没做过呢
-----V90支持工艺PID吗？
-----有些东西不要想当然呦，比如说那个框图，不能只看到了他有转速环和电流环，就一定认为它可以速度控制和转矩控制。
V90能不能速度控制和电流控制，关键是看它的速度调节器和电流调节器能不能开放出来让用户BiCo互联，如果可以参数化连接，那就没问题，否则就没戏。
以MM440和G120的PID工艺调节器为例，他们的输出是固定连接的，不能与其他的参数BiCo互联，他是被固定在转速设定值通道上的。要想组成一个自由的闭环调节器，只能是用自由功能块或外部的PLC做支持。
还是通过400技术热线确认一下自己的想法是否行得通吧？
----我虚心接受。做自动化设计肯定不能想当然，都要根据规范和电气产品的用法来设计，具体还要问西门子客服，这个是我做完200的程序后的一个想法，现在伺服的模拟量输入是在200PLC里面根据控制要求做好了的，现在已经实现这种功能。
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