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标题: 西门子V90伺服收线PI参数设定 [打印本页]

作者: baikhgmv    时间: 2016-10-27 10:41
标题: 西门子V90伺服收线PI参数设定
V90伺服收线PI参数设定

单位新做一台收线设备,原先准备用G120变频器,通过张力套控制收线,张力是0到10v输入到变频器,通过标定,5V对应转速为0,给变频器的PID输入(其实只用了PI两个控制,微分没有用),让张力保持在5V,但是机械上空间不允许那么大,装不下交流电机(0.75KW的交流电机),只能用伺服电机(0.75KW的伺服电机1FL6060-1AC61-0AA1),现在PID用的是PLC里面的,已经实现了这样的收线控制要求。

    我想是否可以PI做在伺服驱动器(6SL3210-5FE11-0UA0)里面,我看V90的说明书里面也有这个PI功能,但是不能标定,模拟量只能偏移正负0.5V,现在我想可以通过200的模拟量扩展模块235,将0-10V电压转化为正负5V电压或者正负10V,这样标定以后,接入到伺服驱动器模拟量输入,再通过伺服驱动器的PI功能来控制电机。

    哪位同志做过这样的项目,具体参数怎么设定?我想把这个问题放在这里和大家一起来探讨一下,用的是速度模式。

------V90做定位控制可以,做转矩控制不是强项呀。最好咨询下400技术热线,有官方确认需求是否能满足。这样比较保险。


--------用施耐德的ATV71做过这种转矩控制,G120的还没做过呢


-----V90支持工艺PID吗?


-----有些东西不要想当然呦,比如说那个框图,不能只看到了他有转速环和电流环,就一定认为它可以速度控制和转矩控制。


V90能不能速度控制和电流控制,关键是看它的速度调节器和电流调节器能不能开放出来让用户BiCo互联,如果可以参数化连接,那就没问题,否则就没戏。


以MM440和G120的PID工艺调节器为例,他们的输出是固定连接的,不能与其他的参数BiCo互联,他是被固定在转速设定值通道上的。要想组成一个自由的闭环调节器,只能是用自由功能块或外部的PLC做支持。


还是通过400技术热线确认一下自己的想法是否行得通吧?


----我虚心接受。做自动化设计肯定不能想当然,都要根据规范和电气产品的用法来设计,具体还要问西门子客服,这个是我做完200的程序后的一个想法,现在伺服的模拟量输入是在200PLC里面根据控制要求做好了的,现在已经实现这种功能。









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