有人能读懂这张图的逻辑控制符号吗 - 工控编程吧

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-------斜坡函数发生器的使能干嘛要与ON命令逻辑或呢？自己直接控制函数发生器的输出使能或禁止不就可以吗？有什么问题呢？

---------在产品的随机光盘里就有哇。打开功能图，就能找到

----------我看了你关于P143对弱磁优化的影响的回复，也看了装置说明书后面的关于P119的说明，认为P143的修改对于弱磁优化没有影响。还有就是比如我电机速度为960/1500r/min.但我实际只需用到1200r/min，故我设置P143=1200，那么在给定时，是不是16384对应1200r/min,若我输出300r/min,给定值为4096.不知道我的理解是否正确。希望得到你的回答。谢谢！

--------你说得对，磁化曲线的绘制和辨识，与电机最高转速P143无关.只与电机的额定转速有关。电机最高转速与系统的摩擦惯性补偿有关。P51=28的执行过程，电机要运行至最高转速。

关于最高转速的理解，没错。如果P143=1200，对应的就是16384。300rpm对应4096。对。

---------我也觉得是有错误，从图面上看，POWER ON 信号出自功能图710，但是，440的手册没有给出功能图710，倒是6SE70的功能图710.5有POWER ON 信号，而且在功能图470,790中也使用了POWER ON 信号。怀疑是个bug。

------------这倒不是Bug。应该有许多地方引入Power On（电源接通，不是指ON运转信号）复位/置位脉冲信号。这是为了初始化状态而已。
图上倒是开关应该是fy=0；禁止输出。

----------函数发生器使能应该与POWER ON，逻辑关系就对了，两者有一个为0，开关就禁止。可是他画的或门，所以对此逻辑控制不解。

-----------应该是或门没错。只是开关处画颠倒了。POWER ON仅仅是上电检测后的一个脉冲而已，之后都是零。这个初始化置位/清零信号从早年、前几代驱动装置中就存在。
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