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标题: 为什么很多伺服过载报警不是报过载是报位置控制误差太大或再生过载报警 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-24 12:01
标题: 为什么很多伺服过载报警不是报过载是报位置控制误差太大或再生过载报警
为什么很多伺服过载报警不是报过载是报位置控制误差太大或再生过载报警--

----------个人认为是，报警的条件和优先级问题
电机过载后很有可能引起实际位置较理论位置有偏差，而此时有没有达到驱动器过载报警的条件（如时间短），所以就报位置误差过大了

---------没有经过运动方程式的计算，随便设的参数，当然会报警啊，计算准确是绝对不会发生这些情况的。
不要说很多机械上的参数不清楚，做伺服机和电必须都清楚，不清楚就不要做！

---------兄弟说的有道理，能举个例子吗？我的这个是别人做的程序，具体方程式也不是很清楚

-------位移，距离，加速度的关系式不知道吗？

---------伺服的过载是有积分时间的，短周期、高动态的负载，电机在过载临界时，由于跟不上所设定的加减速时间会报误差过大的。

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