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标题: 求帮助,过电流 [打印本页]

作者: baikhgmv    时间: 2016-10-24 11:49
标题: 求帮助,过电流
求帮助,过电流工况,塔吊,某不知名品牌变频器90KW,电机75KW,额定电流134A n=1485 M=482n/m。
现在情况是,V/F控制,没什么问题。
矢量闭环控制,轻载也没什么问题。
重载,弱磁到85HZ,电流就飙升至240A,直至过电流报警。
电机参数检查多次,准确无误!电机自学习也做过多次!
担心惯量大,速度环P,也减小了 ,I也适当增大了!
现在还是不行!
因为现场在国外,和现场的工程师沟通也麻烦,只能得到这些信息!
请各位帮支*,看看还有哪方面可能有问题?


-------电机堵转了。


-------堵转?斑竹的意思是电机功率不够,输出转矩不足?


--------弱磁区间是恒功率啦。转速上去了,转矩下来了。所以重载就电流大了,拖不动、要堵转了;电流就更大了。
这要是西门子的变频器,就可以使用87Hz额定转矩模式。


--------如何使用87Hz额定转矩模式?是将基准频率设为87Hz?


--------我觉得还是变频器的问题,如果说V/F行,矢量控制过流?这个就是控制水平问题了。应该说矢量控制的能力要远高于V/F控制呀。V/F控制在弱磁区转矩是没有限制的,也就是说它不具备“挖土机特性”,很容易过流,矢量控制具备转矩限幅和功率限幅,因此他在遇到过载时只会转速跌落,不会过电流。可是现场反馈的情况恰恰相反了。这说明变频器的控制水平不高。如果采用西门子的变频器,不会出现这种问题的。矢量控制有功率限幅和转矩限幅功能,遇到重载,只是转速下降了,电流不会过限制,除非遇到突然地负载变化,限流防线才能被突破。


----------我在考虑是否可能是编码器信号受到了干扰,V/F是开环,矢量是闭环!


---------哦,这样呀,那你可以把VC改成SLVC再试试?也就是不要编码器反馈的矢量控制,看看结果如何呢?另外把控制模式改变的话,还有重新做一下系统的辨识与优化。矢量控制的水平好不好,调试很重要。要把电机的等效模型在变频器里建立准确。


---------再来通报下,和现场的工程师沟通下,
SLVC电流也比较大,但是没有报警。
但是开环的时候,检查编码器读数,他说没有什么波动,当然这点我比较怀疑!
准备在国内做实验了,没办法了,后续再来汇报。
谢谢大家和斑竹的建议,有啥新建议么,请指教!

----------SLVC和VC都是需要好好的调试的,特别是MM440,如果是6SE70矢量控制的调试相对简单,但MM440需要把P1910=1;=3都做了,且都正常的结束了(不能中途停止),才行呢。

矢量控制比V/F控制当然要好,特别是额定转速以上的时候

---------最新消息是不管V/F开环还是矢量闭环,将加速时间从3S延长到12S,均正常!
现在让现场从速度环的P/I 到电流环的P/I,慢慢作调整,P减小,I增大

--------不会是变频器的质量有问题吗?高频时性能下降。


----------矢量控制有电流环反馈,估计电机负载状况有关


--------应该是调整的问题!还有就是线长不长,如果长加输出电抗器可以改善


---------是这样的。对于增强积分I的部分,必然导致电流失控,过电流了。
而且对于重载情况,特别是这么强的弱磁调速,已经不能够正确的控制了。
弱磁控制不建议那么强,适当弱磁就可以了,而且弱磁后功率会或多或少损失的。







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