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标题: 求帮助，过电流 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-24 11:49
标题: 求帮助，过电流
求帮助，过电流工况，塔吊，某不知名品牌变频器90KW，电机75KW，额定电流134A n=1485 M=482n/m。
现在情况是，V/F控制，没什么问题。
矢量闭环控制，轻载也没什么问题。
重载，弱磁到85HZ，电流就飙升至240A，直至过电流报警。
电机参数检查多次，准确无误！电机自学习也做过多次！
担心惯量大，速度环P，也减小了，I也适当增大了！
现在还是不行!
因为现场在国外，和现场的工程师沟通也麻烦，只能得到这些信息！
请各位帮支*，看看还有哪方面可能有问题？

-------电机堵转了。

-------堵转？斑竹的意思是电机功率不够，输出转矩不足？

--------弱磁区间是恒功率啦。转速上去了，转矩下来了。所以重载就电流大了，拖不动、要堵转了；电流就更大了。
这要是西门子的变频器，就可以使用87Hz额定转矩模式。

--------如何使用87Hz额定转矩模式？是将基准频率设为87Hz？

--------我觉得还是变频器的问题，如果说V/F行，矢量控制过流？这个就是控制水平问题了。应该说矢量控制的能力要远高于V/F控制呀。V/F控制在弱磁区转矩是没有限制的，也就是说它不具备“挖土机特性”，很容易过流，矢量控制具备转矩限幅和功率限幅，因此他在遇到过载时只会转速跌落，不会过电流。可是现场反馈的情况恰恰相反了。这说明变频器的控制水平不高。如果采用西门子的变频器，不会出现这种问题的。矢量控制有功率限幅和转矩限幅功能，遇到重载，只是转速下降了，电流不会过限制，除非遇到突然地负载变化，限流防线才能被突破。

----------我在考虑是否可能是编码器信号受到了干扰,V/F是开环，矢量是闭环！

---------哦，这样呀，那你可以把VC改成SLVC再试试？也就是不要编码器反馈的矢量控制，看看结果如何呢？另外把控制模式改变的话，还有重新做一下系统的辨识与优化。矢量控制的水平好不好，调试很重要。要把电机的等效模型在变频器里建立准确。

---------再来通报下，和现场的工程师沟通下，
SLVC电流也比较大，但是没有报警。
但是开环的时候，检查编码器读数，他说没有什么波动，当然这点我比较怀疑！
准备在国内做实验了，没办法了，后续再来汇报。
谢谢大家和斑竹的建议，有啥新建议么，请指教！

----------SLVC和VC都是需要好好的调试的，特别是MM440，如果是6SE70矢量控制的调试相对简单，但MM440需要把P1910=1；=3都做了，且都正常的结束了（不能中途停止），才行呢。

矢量控制比V/F控制当然要好，特别是额定转速以上的时候

---------最新消息是不管V/F开环还是矢量闭环，将加速时间从3S延长到12S，均正常！
现在让现场从速度环的P/I 到电流环的P/I，慢慢作调整，P减小，I增大

--------不会是变频器的质量有问题吗？高频时性能下降。

----------矢量控制有电流环反馈，估计电机负载状况有关

--------应该是调整的问题！还有就是线长不长，如果长加输出电抗器可以改善

---------是这样的。对于增强积分I的部分，必然导致电流失控，过电流了。
而且对于重载情况，特别是这么强的弱磁调速，已经不能够正确的控制了。
弱磁控制不建议那么强，适当弱磁就可以了，而且弱磁后功率会或多或少损失的。

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