工控编程吧

标题: 矢量控制 控制的是什么 [打印本页]
作者: baikhgmv    时间: 2016-10-22 10:17
标题: 矢量控制 控制的是什么
矢量控制 控制的是什么看了论坛里很多讨论矢量控制的帖子，发现自己对矢量控制越来越迷糊，
矢量控制就是分解励磁电流和力矩电流， 实现像直流电机似的，励磁单独控制，转矩单独控制，同速下直接改变转矩电流分量。 这是我大概的理解。
但是，
①这是怎么实现的，变频器输出只有频率和电压，调节电流分量？感觉电压只有大小和频率，超前和滞后。
②转矩电流是不是等于电机电流*功率因数 ，因为V/F控制总电流，矢量控制就要控制转矩电流，那是不是间接改变了 功率因数？（励磁电流是不是空载电流 也就是无功的）
③矢量控制下，低频时电压也会降低，保证磁通量，负载不变，升速时，励磁电流应该不变吧？电机输出功率应该增加，电压升高，转矩电流会变大吗？
④矢量控制 低频时也能达到额定转矩，假如3KW电机 额定转矩19N*M，额定电流6.8A， 矢量控制 10HZ时，实际转矩100%（变频器显示），电流应该不到6.8吧？因为速度还没到额定速度。但实际看当电机达到额定转矩时，电流已经在额定电流附近了。


-------你以为变频器的输出电压和输出电流是同相的？
还是找书仔细读读比较好。网上的东西不会说的很详细。


--------首先，我没以为变频器的输出电压和输出电流是同相的。
我查过论坛里的帖子，搜一下有很多很多关于矢量控制的帖子，反反复复都是差不多的，回答也大同小异，励磁电流和力矩电流解耦，我理解能力有限，看了一些资料关于解耦的，一些坐标变换，不太懂，所以有上面的几个问题，控制电流首先要控制电压吧？ 所以我理解控制矢量电流会不会是通过控制矢量电压得到的，而控制矢量电压是从变频器输出电压的导通或者相位得到的？ 当然这可能是我因知识不足而差生的误解，不像在这个概念上理解多深，只是想明白一些基本问题。
还是希望有能回答我提的那几个问题的，如果觉得太简答，那你就用简单的说，通俗点最好。
同时感谢Y斑的提示，不知道为什么论坛里不像找答案那样，提问前会列出类似的帖子，必须自己去搜。

-------首先，如果假定绕组不存在电阻，那么励磁电流和电压正交。就是说，励磁电流理论上是完全无功的，不消耗能量。有功部分就是转矩电流，它和输出电压是同相的。两者相差90度。
变频器内置电压、电流传感器，通过通电调式电机，当然可以知道实际电机的绕组参数、励磁参数、磁饱和曲线等等。运转时就能计算出当前频率下，对测得的负载转矩，应多少励磁电流、多少转矩电流，控制IGBT每次导通的时长，（最少每秒2千次）随时控制瞬时的输出电压电流。其合成的电压电流满足即时的负载转矩。

------1、正面考虑：矢量控制是把电机和变频器看成一个整体，再矢量坐标变换把变频器和交流电机人为分为直流调速器和直流电机，来控制直流电机模型，最后再把这个过程反演算回去（通过软件）控制交流参数。
反面考虑：把交流电机分解成直流电机和另外一部分，把分解出来的这另外一部分通过软件算法在变频器中来实现，也就是中和抵消，这样控制起来就简单了。也要把变频器和电机看成一个整体。
参考图： (, 下载次数: 1)