伺服电机实现的平衡吊 - 工控编程吧

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传统的提升起重及都是采用普通电机+按钮，
看看老外做的这种设备用伺服电机, 吊具的移动不再使用按钮，大家看看说说它的原理吧
据我所知，这种新型的电力绳索式助力机械臂上下移动十分方便
工件在空中平衡以后处于悬浮状态，此时操作员轻轻地往上拉电机就会正转，提升工件；若操作员轻轻往下拉工件，电机就会反转，下落工件，这比国内目前传统的操作按钮控制工件上下移动的方式要先进多了，大家见过没？见过的说说伺服电机是如何做到的？

----------首先，这个操作方法除了新鲜以外，比传统的按钮操做好在何处？能说他个1、2？

第二，这个操作其实是把简单的按钮操作结构（对控制而言），变成了正反向力矩控制的操作。当电机吊起重物平衡后，处于堵转状态，此时如果在堵转转矩基础上，叠加了一个正向力，电机就正转，反之亦然。似乎也不是很复杂的逻辑控制呀。

---------呵呵，楼主说的是自己想象的吧。
当然有开关了。还有急停。
只不过装在吊具上，不是单独的操纵盒而已。其实宝钢十年前，车间吊车操纵就是无线的（这个还有控制电缆），可单手操作。
另外，如果都用伺服了。货架上的物品还不能“自己”码放，取出？一点也不高级。

--------各位大侠，这种助力机械臂先进性体现在：
1.取消控制电机上升，下降的按钮；操作员只需要轻轻地向上推，或向下拉，工件就能上下移动，这比传统的按钮控制方便多了；操作员停止移动工件，电机就不转，工件停止在空中，处于漂浮平衡状态；
2. kdrjl 大侠说的可以实现吗？容小弟愚钝，电机处于堵住状态，那么电机走何种控制模式？速度？位置？转矩？这3种任何一种模式，工件平衡以后，你叠加正向力或反向力，电机能实现正转或反转？想不明白，请赐教谢谢
3.yming版主，我说的真不是想象，我说的取消了按钮式指取消了工件上下移动的按钮，操作员控制电机的正反转，工件的上下移动通过操作员上下推拉工件即可实现，怎么样先进吧？此外像急停按钮肯定有；
我说这个设备的目的就是想体现它上下的移动区别于传统的按钮控制正反转；
4.各位这个我做过调查的，目前国内我就没找到厂家实现这个功能的，老外的设备我亲自操作过， INDEVA品牌，各位可以自己搜索，看看你们能读懂它的控制方式与原理；

----------还是觉得：

第一，没有看出这个控制的难度。打个比方，IBM的笔记本键盘，有一个鼠标方向的按钮，不同的操作，屏幕上的鼠标就随手的操作指向运动。道理是一样的。实现这个所谓的助力操作，方法很多，甚至可以就是抱闸控制加方向控制（在钓钩上装方向传感器）。用不着堵转力矩加附加力矩控制方向；

第二，真没感觉这种“助力”操作的优越性。有遥控器控制方向按钮，其实就很爽。是个人操作习惯问题

--------楼主可能是理解错了。就这种控制来说，一点都不难。也不会使用什么转矩平衡（这不符合起重要求）。
如果这是一台平衡吊，能够自动平衡悬臂距离；使立柱简单、减小占地（“立柱顶千斤”，如果完全平衡，就不需要较大的界面刚度。）；倒是有些亮点。

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