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标题: 为何MM440编码器反馈转速更接近同步转速 [打印本页]

作者: baikhgmv    时间: 2016-10-19 10:51
标题: 为何MM440编码器反馈转速更接近同步转速
为何MM440编码器反馈转速更接近同步转速MM440做带编码器的速度矢量控制时,
用第三方测速仪测得的转速更接近同步转速。
例:一台名牌电机为2900转的电机,在全频时转速表测得的转速为2995r/min
MM440既然带编码器反馈了,为何速度反馈显示HZ 而不值r/min,更加明了。


0-----------矢量控制时,不是50Hz输出。它可以高于50Hz输出;并且在不断调整中。
而MM4时可以显示转速的r0022。
在新的 G120-2 、S120变频器已经改成按转速设定(包括给定值也不再使用Hz。)


0----------那请问版主,矢量控制时,如何精确的知道电机的实际转速?
r61显示编码器当前的转速,单位是HZ 用额定转速换算过来显然不对啊。
我看到老外使用矢量控制时,速度反馈不是取的r21,而是r61送到PID中的滤波器处理后换算的。

----------VC恒转速控制,特性就是硬。否则不就成了开环控制了吗?开环的频率控制,如果准确的建模,并且设置滑差补偿,速度特性也是很硬的。


-----------高深的理论知识我不懂,没有学过电机拖动。
我就想简单的知道MM440带编码器反馈,如何得到电机真实转速。

----------R0061就是编码器得到的电机反馈的实际频率呀。要换算成实际转速就是按照同步转速(前提是编码器的对应脉冲数值要设置得正确。)
50HZ:2极电机 3000RPM。4极电机1500RPM;以此类推。
通讯中以 P2000为100%标定。PLC得到的是以4000hex=100%的无量纲单位。如果传送的是R0061,那就按照对应的同步转速相乘得到实际转速。

---------以前一直是按电机额定转速换算的,出来的值有偏差。


-------------任何闭环控制系统都允许合理的、可容许的静差存在。


----------只要是PID使能了积分环节就是无差系统。运行到稳态时,最终就是没有偏差。





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