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标题:
MM440正常优化后正转速度不稳,反转正常,问题在哪儿?
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作者:
baikhgmv
时间:
2016-10-18 11:03
标题:
MM440正常优化后正转速度不稳,反转正常,问题在哪儿?
MM440正常优化后正转速度不稳,反转正常,问题在哪儿?
带传感器矢量控制,按论坛精华贴讨论的方法正常优化,低速运转时正转速度波动较大,有抖动;反转却很平稳,可能问题在哪里?如何指定优化时的运转方向?在线等回复~
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试试开环低速正转。编码器的安装精度能保证
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是编码器的问题,换了个,没那么明显了,但还感觉不如反转稳定
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最好还是不用编码器做优化后再试试。这种现象有可能是编码器线路有干扰。
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这个问题,与优化结果没有任何关系。还是查查别的方面的问题吧。或者说,先改成标量控制P1300=0试试。
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换成P1300=0没有这种现象,检查编码器反馈,设定0.63HZ,之前有问题的编码器正转时有时反馈为0,换个新的编码器,正反向反馈都是0.55Hz,这样算正常吗?为什么正转有问题,反转正常?
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只能解释为这只编码器在正反转时的特性有差异。
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这个就别较真了,编码器坏了,导致正反转不一致。编码器坏的原因肯定是物理损坏。看看它的输出波形,也许能知道一二。
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