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标题: 伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-18 10:41
标题: 伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别
伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别1）伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别有哪些内容
2）同步电机与异步电机在静态识别和动态识别上有哪些差别
3）同步电机磁极识别在多次自整定后发现有相位角的偏差（今天碰到一颗12极的伺服同步电机在做多次自整定的时候发现相位角有0,.1-1度的偏差，）根据以往的调试，如果同步电机磁极未找好，电机运行时电流波动大，所以在接下的试运行中采用低速运行，在多次运行后，最后发现有可能是因为电机磁极未找好而导致的电流波动（0.3A-7A），当时立刻拍下急停。所以在这里要请问各位大侠，有哪些因素可能会影响驱动器对同步电机的磁极识别。如有需要明天将会提供这颗同步电机的资料，现在只记得这颗电机是扭矩高，电机的间隙很小
4）如3所示的现象，在同步电机6极和12极上出现的很频繁，很是疑惑，但还没碰到今天这颗电机在磁极识别的偏差

-----------如果驱动方式是脉冲驱动的，如V80，辨识意义不大。如果是以定子圆形磁场进行驱动的，辨识就很重要了。用西门子S120驱动非西门子永磁同步电机是需要做磁极辨识的。从楼主的情况上看，辨识结果的偏差不大，辨识是为了识别初始转子磁场的磁铁物理位置，12极就是角度差最大为30度，算上磁铁在圆周截面所占角度（这个要看电机制造数据了），1度的辨识偏差不算大。
有个情况我倒是也同样遇到过，电机高速（没到额定速度）电流很大。后来追问了电机基速对应电压，我去，不是铭牌的400V，是TMD200V。当时全场无语！那台永磁伺服电机是个名牌产品，不在这里做有损害性的传播了。改了基速电压，OK了。
西门子的永磁电机做个静态辨识就可以了，做动态辨识的时候有时候过不去。反正有存储参数保证呢，后来就没纠结这个事。

----------最后在一番检查之后，发现该机器的无整体接地，而且在电机的电源线和编码器线无屏蔽层保护，经过纠正后，磁极识别的偏差率（0-0.2）明显小于以前，电流波动的也优于以前，所以在以后工作前，前期的准备工作也得做好啊，要不然出现问题还真难找到原因了。

-----------哎，没法说了，系统不接地。楼主的错误有点初级了。能找到问题就好。

------------哎，问题是找到了，但对于客户说，没有意识到问题的严重性，对于我们推荐使用的屏蔽电缆线，客户还认为产品太娇贵....

--------这种客户只有等市场都抛弃了他，才会醒悟。

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