电流的提前触发 - 工控编程吧

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电流的提前触发

讨论一个关于电流提前触发（弄不懂其中的原理，求解释）

情况如下：在上位机还没有给出速度命令值时（rpm=0)，电流有一个大的爬升，之后就慢慢回落，在等上位机给出实际的速度命令值时(rpm=15000)电流有一个更大的提升。问题就出来了，为什么我的速度命令还没有出来，电流就有一个提前的触发，这是一个什么样的控制原理，这样是为了保证有更快的动态响应码？级别还不够，无法提供当初抓取的监控的曲线，呵呵.

第一条黄色曲线为上位机给定速度（无斜坡的），第二条蓝色为电机实际运行速度（无过滤）第三条粉红色为电流曲线，第四条绿色为扭矩曲线，

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