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标题: 力矩限幅不起作用 [打印本页]
作者: baikhgmv    时间: 2016-10-18 10:38
标题: 力矩限幅不起作用
力矩限幅不起作用工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？
用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？


--------------"同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？"

看着好困惑，你都设置了上限值了0.01Nm，怎么得出的输出力矩不止0.01Nm的呢？ 嵌不住电机，我看正是限幅气作用了。
可以看看变频器内的实际输出力矩值rxxx 就可以验证当前的输出力矩啊~


------------比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化
用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了

-----------你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可控。但是很遗憾，MM440在无编码器应用时，5Hz以下采用的是V/F控制，此时的力矩不可控。所以你会感觉电机的输出力矩很大（微转时）。

解决方案，要么采用有编码器反馈的转速控制，此时的力矩只要转速超过1Hz，就是可控的（限幅值起作用）。或者干脆在此状态将控制字的使能关闭。让电机自由滑行。然后再将使能置1，继续前行。

-------------你是速度控制吧。是使用P1300=20(SLVC)?主要是低频段输出电压太高了。
你可以将P1310=0%，关闭连续电压提升。
如果负载惯量大，只使用P1311（加速电压提升）
如果启动转不起来，使用P1312使其可以启动转起来。

-------------加编码器代价就些大了,上次测试用0.25Kw的电机是可以钳住的,不行只有换小电机了.使能关闭滑行是不行的,工艺要求电机有很小的力量堵转靠住以保证重复精度.
使用P1300=20和P1300=0结果一样,关闭连续电压提升现象也一样,输出力矩还是大.

-------------换成200W的电机达到工艺要求了
另一个问题EEPROM的写次数是多少啊

--------------EEPROM的写次数不管是多少，也是有限的，千万别用其频繁的写入，放在EPROM操作，断电自行丢失。我们单位曾经有一个项目是PLC的，把EEPROM写爆了。后来查程序才发现。


-----------S7-200smart的USS_WPM_R命令说明中说EPPROM不通，就是只写到RAM中，但不管怎么试都会写到EEPROM，有没有必要打技术支持电话。



------------其实，楼主的问题完全可以轻而易举的解决。只不过需要对MM440要有一个比较深层次的理解，对变频器控制原理熟悉。然后采用P1300 = 19，这个事情将迎刃而解。


------------P0014是设置为0的，打了技术支持电话，让测试修改参数后断电再上电检查参数，发现EEPROM中的数值并没有更改，这样可能是DriverMonitor那边的问题，先把心放下看看实际使用情况再说，技术支持说还从没听说MM440有反映这种问题的（指写爆EEPROM）。
P1300=19,还需要设置别的参数吗？

----------------我说的写爆EEPROM是说的一个S7 200的PLC，不是说的装置。当然，装置也有类似注意的问题。否则正的反复修改EEPROM，却不知道，那就有可能被写爆。

P1300=19是一种全新的应用。他需要对两个参数同时给定。比如，设定了某个转速后，通过给定独立的电压值，变频器就可建立0-100%扭矩。有关独立电压控制的说明，自己好好看看。他最大的特点就是在低速时，电机输出扭矩可以从0-100%平滑调节。特别是小扭矩的建立。但是运行起来转速设定值和扭矩设定值都要跟上才行。另外最关键的是独立电压不能为0。,

而且，这种控制是V/F控制，注意频率给定与电压给定的线性或非线性关系，不能超越系统的自然特性和规律。

---------哪里有P1300=19的详细说明资料啊，使用大全中好像找不到什么东西,是不是只要设置一个P1330就可以了？怎么对应频率设定值？如果要限制3Hz时的输出扭矩，P1330要设置为多少？


------------回复里有高手，一般的变频器在5HZ一下，控制精度比较差，除非是高端一些的变频器才成。所以一般情况下，在低速时的转矩不容易保证。


------------我在12楼里已经提示的很清楚了。仅仅给一个电压设置还是不行的，没有频率给定不行。频率给定的不对也不行。频率给定正确了，电压给定不正确也不行。

所以说。P1300 = 19 的应用，需要一定的专业知识，最好是有外部的PLC配合控制，对转速和扭矩做外闭环为好。手动调节两个量，需要一定的专业知识去操作也可。

-----------外部PLC倒是有，只是找不到功能图或者参考资料，电压值是不是可以根据P1300=0时设置频率对应的电压值？转矩给定从P1500吗？恳请版主弄个功能图共享一下，谢谢！


----------P1300 = 19的控制貌似简单的不能再简单了。但是做起来并非易事。如上图示。两个通道，一个给频率（控制转速）；一个给电压（控制转矩）。

所以说非易事，是这种控制实质也叫做：转差率控制。也就是说，频率给定通道，不能单纯的给定频率，还要兼顾电机的转差不能超过电机的允许值，否则，控制会出现问题。只要保证电机的频率给定与实际值之差不过多超过电机滑差，且还设定在自己想要的频率下，再去平滑的设定电压，电机的转矩就可控了。

你说按照电机V/F关系去设定，当然可以了，这样设置，不就是V/F控制了嘛。但她就没有特色了。所以要独立电压设定。我理解，就是要按照电机模型的转差去控制给定电压的调节，实现电机的转矩从0-100%任意变化。

这个要是用好了，比矢量控制还爽。特别是低频下的转矩控制。而且他还属于V/F控制，不受200Hz最高运行频率的限制。调速范围宽呀。 (, 下载次数: 0)