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标题: 请教：增量型编码器零脉冲的含义？ [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-17 21:05
标题: 请教：增量型编码器零脉冲的含义？
请教：增量型编码器零脉冲的含义？在用增量型编码器做位置控制时，遇到通过编码器零脉冲的概念，来寻找参考点的方法。但是清楚此概念，特请教。

---------Z脉冲
每转一个脉冲。

-------------Z相就是每转固定位置有一个窄脉冲输出。你可以对它计数，不就知道多少转了吗？+AB相脉冲就知道多少弧度？
所以掉电时电机必须抱闸，PLC保存A、B、Z当前位置。

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